Introduction: Tesla Kit Seguidor De Linea

Un seguidor de linea (rastreador) es uno de los robots mas sencillos de realizar y una de la practicas más comunes en clases de electrónica, esta práctica se usa para conocer el funcionamiento de sensores, motores, y micro controladores.

Hay diferentes modelos de seguidores desde los que siguen una sola linea hasta los que atraviesan laberintos, no hay una manera especifica para armar uno. Pero la diversidad y al mismo tiempo su sencillez de realizarlos hacen que este robot sea el "Bienvenido" al mundo de la robótica

Step 1: Materiales

Para este seguidor de linea se usaron:

Piezas de MDF coasrtadas en laser

Piezas diseñadas en 3D

Un sensor ultrasonico

Un motor y una rueda (Las especificaciones de la llanta y el motor dependen del seguidor)

Tornillos y arandelas para asegurar

Step 2: Ensamble

El ensamblado es muy sencillo

El sensor se inserta en la pieza impresa en 3D que está diseñada para cumplir está función, además de que en ella también se ensamblan las piezas de MDF, los motores encajan en los extremos de las piezas de MDF, se aseguran gracias a las piezas 3D un tornillo y una arandela, se hace los ajustes finales, y el ensamblado está terminado