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主体:

全车零件80%都由废旧的,或可再生的材料制作

自动巡行除尘小车

功能:自动避障

净化空气

探测空气质量

可移动平台

Step 1: 1.构想,讨论

经过设计,我们提出了以下构想与设计

所需材料

废旧电脑风扇——1 废旧滤网——1 锂电池——3 夏普灰尘传感器——1 Arduino 小车——1

跳线——若干 功能:自动巡行并检测灰尘及除尘

引脚:

灰尘传感器 A0\A1

马达 5\6\7\8\12\13

蓝牙 10\11\12

风扇 A2

超声波 3/4

Step 2: 2.组装,编程

集成超声波测距,空气质量传感器,蓝牙控制为一体并用主控板

“arduino”实现集成控制,组装完成后经过编程,进入下一阶段

Step 3: 3.测试,实现

经过在复杂的环境中的整体性能测试,此车每小时理论可以净化1.2立方米空气,避障性能

极强

避障:

探测前方四十厘米处的障碍物,若距离小于40cm,后退5cm,转向45度再慢速前进,

确定无误后加速前进

探测:

空气质量传感器每100毫秒传回实时空气质量信息并交给主控板处理

实行:

将受到的空气质量数据整理后,将12伏特电源供电给自制净化器以净化空气

巡航时间:

8小时

Key <br>
<p>这个发明很好,我喜欢,投票</p>
<p>我按照步骤试了,想法很不错</p>
<p>看上去( ^_^ )不错嘛</p>

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