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自动翻谱器

我们作为音乐爱好者,在日常练习中,常常会遇到翻谱的困惑。因为常常在演奏十分投入时,不得不停下音乐,而腾出手来翻谱。当我们重新拾起乐器,准备继续悠扬的音乐时,却往往难以重寻当时那样沉醉的感觉。停下音乐去翻谱打断了音乐的连续性,更破坏了音乐演奏的美感。由此,我们产生这个运用简单机械以及编程自动翻谱的想法。

我们在提出这个想法的同时,学校也有乐高搭建方面的活动。我们小组得到了学校的支持,利用乐高这种廉价而环保的材料进行创意制作。乐高本身很便宜,并且乐高的使用是可多次循环的,因此我们自己在这个项目上的其它投入仅有10元,可以说是非常廉价环保。

使用:我们将EV3主机装置在谱架后方(后面有图),地面上有踏板提供给使用者,踏板内有触碰装置。当使用者决定翻页时,即需轻踩踏板,主机收到信号后会使电机转动,电机带动谱页翻页。具体细节在“Introduction”中有详细解释。

同时我们的产品具有以下优点:(1)廉价环保;(2)翻谱成功率高达95%;(3)对谱子本身无破坏性;(4)操作简便。

Step 1: 踏板

踏板中装有乐高的触碰装置,当上方的绿色踏板触碰按压红色按钮时,触碰装置将向EV3主机传送信号,从而达到利用人工踩踏板的方式进行乐谱翻页。同时,我们为了使用者能够更方便舒适地使用踏板,我们在踏板后方连接了一个小平台,供使用者将脚搭放在上面,这样踩踏板就会非常轻松简便。

根据乐高材料的不稳定性,我们进行了一定的技术调适,克服了这一问题。因此我们的踏板还是非常坚固的。

Step 2: 翻谱装置

我们将需要使用的谱子用夹子固定在谱夹(墨蓝色)上,在每页谱子上方都夹有磁铁薄片(我们的磁铁薄片是根据谱页特殊设计的,方便使用,不会损害谱子本身)。

翻谱装置包括翻谱臂及挡页装置两部分(分别为第一张图和第二张图)。翻谱臂有上下两个,每个的下方(上方)都装有磁石,大型电机连接主机控制翻谱臂运作。挡页装置由中型电机控制,负责阻挡谱子在翻谱臂向回翻时带动已翻过的谱子。当翻谱臂在初始位置,会吸住磁铁薄片,然后带动谱子进行一次翻页,这时挡页装置旋转并按压在已翻过的谱子上,这时翻谱臂向回旋转,而挡页装置就可以发挥作用阻挡翻谱臂将谱页带回,完成一次翻谱。

Step 3: 主机EV3

这个就是乐高主机EV3,我们在电脑上进行编程并把编程传输到主机上,然后利用主机进行对电机、触碰板的控制。(这是一个会卖萌、爱偷懒的,很可爱的主机 ^ ^)

<p><font><font>Clever hack!</font></font></p>

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