Introduction: 自動寵物餵食機

常常因為不在家而擔心寵物餓肚子嗎?

那就看看我們如何解決這個問題吧!

Step 1: 簡介

  會設計自動寵物餵食機的緣由,是想到現代人由於生活忙碌,早出晚歸,有時候明明快下班了,卻又臨時加班,在家的寵物該怎麼辦呢?

  為了解決這個問題,我們希望藉由一些簡單的設備,藉由訓練寵物熟悉一些動作,當主人不在家時,可以讓動物自己去找東西吃!

Step 2: 材料清單

1.容器

2.sg90類比伺服馬達

3.超音波距離感測器I2C

4.LCD液晶顯示模組

5.杜邦線

6.Arduino uno r3

Step 3: 硬體製造

一、製造過程  

  首先容器必須要有一個開口,我們先將伺服馬達想辦法固定在蓋子旁,再將超音波距離感測器固定在開口附近,整個過程只需要黏貼而已,是不是十分簡單呢?

二、電路接法

  如圖所示,是不是十分簡單呢?

三、接法細節

  如圖所示,已經幫您列出表格了,是不是十分簡單呢?

Step 4: 軟體設計

1-15行:引入library與定義接線

3-引入超音波函式庫

4-引入伺服馬達函式庫

8-引入液晶顯示模組函式庫

16-24行setup:

20-修正馬達脈衝範圍

25-48行loop:

41、44行-當超音波感測器感測到距離<10cm則開門,>10cm則關門

Step 5: 成果展示

附檔為影片檔,為我們實際操作的影片。

Comments

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Swansong made it! (author)2017-05-18

That's a neat idea :) I would probably need to make it out of metal though or our Dane mix would eat the whole box! XD

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