Introduction: 一体3D打印骨骼机器人
骨骼机器人是一种非常简答的机器人玩具，市场上可以买的，并且做随意组合。但是，你有没有想要动手做一个自己设计打印完成的骨骼机器人？可以加上属于你自己的元素，或者把你喜欢的动画人物设计成这样的机器人。3D打印无所不能，只有你想不到没有它做不到的。
如果你是动画制作的爱好者，骨骼机器人将是一个很好的原型人物，可以利用它们拍一部自己导演的定格动画也是很酷的事情。
下面我就开始教大家怎么设计一个骨骼机器人，而且是做一体打印。很神奇有没有？
Step 1: 选择设计软件和3D打印机
Step 2: 设计和打印测试球形连接
在整个过程中，测试球形连接是最重要的，它决定了机器人是否能一体打印成功。
你必须不厌其烦的做测试，我们需要找出一个最好的间隙量，能让机器人的每个关节都能活动并且能固定姿势。所以，间隙不能太大，太大的话太过灵活，无法固定姿势；也不能太小，太小的间隙量可能会使它们在打印的过程中粘连的一起，无法分离开。
ABS和PLA两种材料特性有很大不同，为了保证球形连接打印完成后能达到预期，我们选用了ABS。因为，ABS工程塑料具有尺寸稳定性，这种塑料一旦注塑成型后产品尺寸各方面随外界温度等变化都不是太大。
我们对不同打印机和不同材料打印球形连接做了研究，得到不同的间隙量，仅供参考：
Makerbot + PLA： 0.4mm, 难分离
Up！Plus 2 + ABS：0.1mm, 易分离
Up！Plus 2 + PLA： 0.2mm, 难分离
如果你所使用的3D打印机跟我选用的不一样，建议你多做些打印测试，得到满意的间隙量。不断的修改模型，打印，修改，打印，或许需要很长的时间来做这个重复的步骤，但是一旦测试成功以后将是一劳永逸的事情。不但让这次做骨骼机器人变得容易，在以后做类似的活动组件也很有帮助。
Step 3: 设计机器人模型
因为在上一步中，我们已经测试好了球形连接的间隙量，所以接下来完成整个模型的设计就变得非常简单了。
复制、粘贴球形连接到合适的位置，把中间的部分连接起来，加上头、手和脚的部分，一个简单的骨骼机器人模型就完成了。
注意：机器人是平躺着打的，为了打印方便，尽量让所有的部件都贴在同一平面上。
接下来，导出成STL格式的文件，开始打印。
这里是我设计的模型，你可以做参考：
Step 4: 打印完成，分离连接件
打印完成需要2个小时左右，从底板上去下来，去除基板和支撑材料。
只需要在关节处轻轻一掰，关节就分离了。
Step 5: 摆pose拍照啦！
酷！！一体打印能摆出各种pose的骨骼机器人出现了，可以多打印几个出来哦。也可以在此基础上，设计其他外形的机器人。
