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首次用arduino做小东东,虽然很简单,但毕竟自己是写了一点点代码滴。。。虽然 APM MWC 飞控玩了很久,但那只算使用调试。软硬件方面不是专业,只是依靠arduino的强大,勉强做出来了。很多都是我YY的,被误导了表打我(〃` 3′〃)

感谢:

arduino的强大源自大家开源分享,所以我也要学习好榜样ᕕ( ᐛ )ᕗ,觉得自己也有那么一点点点点点小牛B。ʅ(´◔౪◔)ʃ

Step 1: 材料清单

  • arduino主控板 x1
  • 主控板对应的扩展版 x1(可选)
  • 声纳模块 us-100 x1
  • 电机驱动 L298N x1
  • 智能小车底盘 x1
  • 电池 x1
  • 面包板杜邦线 x1
  • 电洛铁 x1(可选)
  • 一些电线 x1(可选)
  • 十字螺丝刀 x1
  • 5v外接电源 x1(可选)
  • 万用表 x1(可选)

都是淘宝上容易找到的,不多啰嗦鸟。

主控板一般UNO足矣,但我的UNO正好坏了,所以本例中骚了一把,用了MEGA,有点浪费。

扩展版对新手非常有用, 表犹豫最好买买买!老手可无视;新手最好买arduino入门套装;一般含 uno主控板 + 扩展板 和 其他一些小东东。可能未必全能用上,但至少方便且省运费。

电池建议用18650锂电,淘宝卖家给的5号充电电池个人觉得炒鸡不方便;有航模经验的,就用聚合锂电,那就真滴骚到爆了<( ̄︶ ̄)>

一般来说买到的都是成品模块,都是插头滴不用焊接。但也有可能模块上自带的线烂到你想去屎的程度,所以要准备自己焊线;

5v外接电源,这个是调试代码用的,一般小车线全接好后,对usb口来说,不仅要给主控板,还有电机 驱动板等模块 等供电,这样必然是不足滴。两条路:1、接着电池调试;2、找个外接电源(俺喜欢这个)。外接电源关键是电流不能太低,要至少2A左右,电压可宽到 5-12V 间 详见 UNO Technical specs。我把psp游戏机的充电器改了下,挺好用o( ̄▽ ̄)d

Step 2: 智能小车组装

淘宝卖家一般会给说明书,但很可能是N久没更新滴,和你手上的实物不太匹配。需要自己蒙,但总体来说不会太复杂了。

小技巧:一般这种精度都不高(因为便宜啊o(╥﹏╥)o)孔位不对常发生滴;所以安装过程中一定先不要拧紧,保持松松垮垮不散架就成,这样发现孔对不上就很好微调,全装上后再逐个上紧。

Step 3: 调试模式接线

跳线注意:

  • L298N的 ENA 和 ENB的跳线帽(默认有的)要拔掉。
  • US-100上的(默认有1个)要拔掉。

小提示:

  • 我的这种接线,轮子是会转的,请注意倒着放或垫高底盘,别让轮子接触桌面(地面),否则你的桌上要惨啦!

  • 本例用L298N来降压,外部电源电压不可超过12V;没800%滴把握话,请你老老实实万用表先测下;
  • 尽可能养成如下习惯,红色线只用来接正级,黑色线只用来接地(负级);
  • 先布线,先检查,千万注意正负不要连反;最后再接通电源;

Step 4: Arduino IDE 代码上传

  1. 先去下软件https://www.arduino.cc/en/Main/Software安装后打开;
  2. USB线插上,等待驱动安装完成;
  3. 选择正确的端口号;
  4. 主控板型号;
  5. 打开ino文件(从本页下载);
  6. 点击“upload” → 的按钮;
  7. 等最下面出现 Done Upload。

等2秒左右,应可以看到轮子动起来;

Step 5: 串口监视器 调试

注意串口波特率的选择,一定要和代码里 setup里的一毛一样。

void setup() {  // Setup runs once per reset
// initialize serial communication @ 9600 baud: Serial.begin(9600);

所以就是9600啦!

输出里,看到声纳测到的距离,可用手遮挡检查下数值是否正确。

Step 6: 自(。・∀・)ノ゙嗨模式接线

就是插上电池变智障老鼠满地乱窜。

注意看接线图;电池要接到 L298N 上,再利用它的降压给arduino等供电。不论哪种电池,电压不可超过12V!

航模电池直接从平衡充口取电法:

一般航模电池的插头 都是T插或TX60插头,不方便直接使用,但可用面包板杜邦线查到平衡充的头里直接取电。平衡充必有明显的正负极标识,红线为正级,黑线为负极。黑线可能有多根,一定要用最外边的那跟(绝不可用中间的,会导致电池仅部分使用,锂电内部都是多接串联的)。最后要注意,黑线可先插好,红线一定要等最后,你所用的接线都检查完毕,确认无误后再插!

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