loading

The purpose of the line following robot:

It follows the line in two different ways.

To follow white lines on a black background To follow a black line on a white background Information about robots:

Infrared sensors thanks to a black or white line followed eder.kısa of algorithm we baysed, if the middle sensor when it comes on line sensors on the robot straight ahead eder.sol came on the line right, moves the robot to the left if you come on the right sensors line.

The components used in the robot:

Arduino Uno QTR-8RC Infrared Sensor L293D motor driver card robot Kits

Step 1: Arduino Code

<p><a href="https://www.instructables.com/member/BahadirG" style="">BahadirG</a> Bahadır sens&ouml;r&uuml; dijital pinlere de takıp yapabilirsin. Analog değeri pid de setpoint noktası oluşturmal i&ccedil;in kullanıldı. sens&ouml;r&uuml;n dijital olması analog pinden &ccedil;ıkış olınamayacağı anlamına gelmez. sens&ouml;r k&uuml;t&uuml;phanesi analog veriyi dijital olarak &ccedil;ıktı alıyor zaten</p>
Sezgin Bey Line follower robotu yaptım Vermiş olduğunuz tanımlamalar i&ccedil;in teşekk&uuml;r ederim Yalnız sormak istediğim bir soru var QTR 8RC Digital output sağlayan bir sens&ouml;r olmasına rağmen onu analog girişlere bağladık Bunun sebebini a&ccedil;ıklarsanız sevinirim tekrar teşekk&uuml;r ederim

About This Instructable

13,504views

24favorites

License:

Bio: Mechanical engineer, Entrepreneur, Maker, robotic systems expert and Robimek founder
More by sezgingul:Arduino Mini CNC  Making Robot Hand With  Plastic Pipes Use of Microphone Module 
Add instructable to: