Introduction: Braccio Robotico Con Arduino

Questo è il mio primo progetto che pubblico, quindi siate clementi.

Piccola premessa: Poiché il progetto è stato realizzato tempo fa, mi manca il materiale per una presentazione dettagliata del processo di realizzazione del braccio, quindi non ci sarà una guida passo passo. Nel caso voleste qualche informazione in più potete contattarmi al seguente indirizzo mail: tony.boiano1@gmail.com

Detto questo Il braccio è stato realizzato con :

1x Arduino UNO

3x Potenziometri 10K lineare

2x Interruttori

2x Resistenze da 2.2kΩ

4x Servo ( Tower Pro SG90 9g )

1x Fascetta ( Usata come "morsa" per afferrare oggetti )

1x Lastra in Vetronite (Materiale usato per creare la struttura del braccio [tagliata tramite un cutting plotter] )

Step 1: