Introduction: Braço Robótico... Trabalho De Robótica Curso Mecatrônica...

Picture of Braço Robótico... Trabalho De Robótica Curso Mecatrônica...

Olá amigos recentemente tenho vindo trabalhando em um projeto de robótica, um braço robótico feito com matérias recicláveis, servo motores e Arduíno...
O robô apresentado na foto acima. Ele é capaz de girar em quatro eixos separados, rotação em torno da sua base, a rotação de 180º  que é o antebraço, também a rotação do pulso que é de 180º e o giro da garra ...
Tudo controlado pelo Arduíno e potenciômetros...  

Step 1: Braço Montado...

Picture of Braço Montado...

Step 2:

Picture of

Step 3: Construção Da Base...

Picture of Construção  Da Base...

Base feita com Rolamentos de bicicleta, tampa de tubo de 100ml 

Step 4: Montagem Antebraço 2º Eixo

Picture of Montagem Antebraço 2º Eixo

Feito com madeira reciclada e cola...

Step 5:

Picture of

Step 6: Videos De Testes....

Comments

Alexandre Fontana (author)2014-04-19

Olá Hebert, gostaria de fazer um braço semelhante, poderia me ajudar com mais informações, referente ao controle ? meu email é ale.eng@live.com

Obrigado e parabéns pelo projeto.

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