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Braço Robótico... Trabalho de robótica curso Mecatrônica...

Picture of Braço Robótico... Trabalho de robótica curso Mecatrônica...
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Olá amigos recentemente tenho vindo trabalhando em um projeto de robótica, um braço robótico feito com matérias recicláveis, servo motores e Arduíno...
O robô apresentado na foto acima. Ele é capaz de girar em quatro eixos separados, rotação em torno da sua base, a rotação de 180º  que é o antebraço, também a rotação do pulso que é de 180º e o giro da garra ...
Tudo controlado pelo Arduíno e potenciômetros...  
 
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Step 1: Braço Montado...

Picture of Braço Montado...
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Step 2:

Step 3: Construção da Base...

Base feita com Rolamentos de bicicleta, tampa de tubo de 100ml 

Step 4: Montagem antebraço 2º eixo

Feito com madeira reciclada e cola...

Step 5:

Pro

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