Braço Robótico... Trabalho De Robótica Curso Mecatrônica...

Olá amigos recentemente tenho vindo trabalhando em um projeto de robótica, um braço robótico feito com matérias recicláveis, servo motores e Arduíno...
O robô apresentado na foto acima. Ele é capaz de girar em quatro eixos separados, rotação em torno da sua base, a rotação de 180º  que é o antebraço, também a rotação do pulso que é de 180º e o giro da garra ...
Tudo controlado pelo Arduíno e potenciômetros...  

Step 1: Braço Montado...

Step 2:

Step 3: Construção Da Base...

Base feita com Rolamentos de bicicleta, tampa de tubo de 100ml 

Step 4: Montagem Antebraço 2º Eixo

Feito com madeira reciclada e cola...

Step 5:

Step 6: Videos De Testes....