Introduction: Brazo Con Servomotores JAVA+ARDUINO

Picture of Brazo Con Servomotores JAVA+ARDUINO

A continuacion explicare como realizar un brazo controlado con servomotores desde una interfaz de java

Materiales:

  • 3 servomotores
  • Arduino uno
  • Abatelenguas

Step 1: Generamos Nuestro Codigo En JAVA

Picture of Generamos Nuestro Codigo En JAVA

Les dejare el código con comentarios y la imagen creada con las instrucciones

Step 2: Creamos El Codigo Para El Arduino

Les dejare el código comentado

Step 3: Armamos Nuestro Brazo Dependiendo De La Función Que Se Le Vaya a Dar

Picture of Armamos Nuestro Brazo Dependiendo De La Función Que Se Le Vaya a Dar

Con abate lenguas y silicon liquido se realizo un brazo simple y ligero para no forzar los servos

Step 4: Probamos

Realizamos varias pruebas dependiendo del objetivo del brazo realizado

Comments

Swansong (author)2017-12-05

Gracias por compartir :)

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