Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead

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Introduction: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead

Este es un instructivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, para controlar dos motores DC dispuestos en un chasis.

Step 1: Lista De Materiales Y Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

  • Arduino UNO R3
  • Chasis con 2 motores DC
  • Conector para batería de 9V
  • Batería de 9V
  • L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
  • Bluetooth Bee (opcional)

Para realizar las conexiones se necesita:

  • Desarmador plano de 3mm

Step 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

Step 3: Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

  • forward: ir hacia adelante
  • backward: ir hacia atrás
  • left: girar a la izquierda
  • right: girar a la derecha
  • stop: detener el carro
  • setSpeed: establecer la velocidad

La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, está disponible desde el administrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

Step 4: Referencias

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    El puerto XBee utiliza los puertos de comunicación serial 0 y 1, por lo que al cargar el programa, dicho puerto no debe tener conectado el Bluetooth Bee.

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    El puerto XBee utiliza los puertos de comunicación serial 0 y 1, por lo que al cargar el programa, dicho puerto no debe tener conectado el Bluetooth Bee.