HEXAPODO CON UN SERVO

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Introduction: HEXAPODO CON UN SERVO

About: biografia en tiempo real

Hola querido lector@, a pocos días de mi cumpleaños les presento este proyecto (29/05) , que me gustaría pensar que será el primer robot de muchos niños y no tan peques.

Su nombre viene de lo ecológico y económico que es armarlo, ECOBOT NXT

Step 1: MATERIALES

  • 8 palos de helado
  • 3 arandelas
  • 1 servomotor
  • 1 cabeza de muñeco
  • hilo de pescar
  • bridas
  • Arduino
  • cable eléctrico
  • taladro
  • pistola silicona
  • cola
  • alicates

Step 2: PATAS

Pegar los palos de helado en parejas y agujerearlos con un taladro en sus extremos y medio.

Step 3: CUERPO

Coloque tres palos perpendiculares a la barra central de manera que formen un 6 piernas.

Conecte cada uno al palo medio de una arandela.

Asegúrese de que el ojo está en el lado superior del cuerpo.

Step 4: CORAZON

Coloca el servo entre el medio y las patas traseras en el lado superior del cuerpo.

Asegúrese de que el eje del motor está colocado más atrás que el resto del servo.

Una el servo al cuerpo mediante bridas en ambos extremos.

Asegúrese de cortar el plástico adicional para evitar interferencias con los ligamentos.

Step 5: HILADO

Siga los diagramas a continuación para conectar el hilo de pescar a las piernas y servo.

La cosa más importante es asegurarse de que todas las líneas se tensan cuando el servo está en la posición central.

Step 6: MONTAJE

Enrosque un cable de cobre a través de cada agujero en los extremos de los palos o patitas.

Envolver el exceso de longitud alrededor de la patita varias veces para crear una conexión resistente.

Una vez que todos los pies están conectados , doblar los extremos para ajustar a todos a la misma altura.

Cuando el servo está en la posición central, los pies deben tocar el suelo.

Step 7: DECORACIÓN

Ahora que ya tiene mas forma nuestro ECOBOT NXT lo personalizamos al gusto, puede ser con una cabeza de muñeco reciclada o haciéndola nosotros mismos con ojos saltones por ejemplo...

Step 8: PROGRAMACIÓN

Una vez finalizado el ECOBOT NXT, pasamos a programar el arduino con el siguiente código:

// ECOBOT NXT
// by GUILLENXT www.guillenxt.com

// Este código de ejemplo se encuentra en el dominio público.

#include Servo.h

Servo myservo; // Crear objeto myservo para controlar un servo

void setup()

{

myservo.attach(9); // conecta el servo en el pin 9

}

void loop()

{

myservo.write(180); // decirle servo para ir a la posición deseada

delay(500);

myservo.write(0); // Espera 500 ms para el servo para alcanzar la posición

delay(500);

Step 9: CONEXIONES

Conecte los cables de alimentación de la placa Arduino y en el servomotor.

Conecte el pin 9 en tu Arduino a la toma de color amarillo o blanco en el servo.

Usted puede tener que volver a cargar el código para obtener el movimiento correcto.

Step 10: PRUEBA

Y ahora a jugar con nuestro ECOBOT NXT, un hexápodo echo con un solo servo y mucha paciencia e ilusión , espero que les guste y creen sus propias versiones.

Quiero nombrar al autor de la idea original theFrankes, aquí tan solo se a traducido y adaptado con arduino para todo el publico y también a las personas que me han ayudado con este proyecto; entre ellas mi enamorada Benecith, a mi amigo Diego V y mi prima Katty con su hijo CJ que fue el que me pidió que le hiciera un robot y por tanto ahora lo podemos disfrutar todos. Muchas gracias!!!!

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