Hallar Desplazamiento De Un Objeto En Caída Libre.

En este programa vamos a tener la posibilidad de hallar lo que se desplaza un objeto en caída libre solo grabándolo, usando tracker y python.

Step 1: Objetivo

En este Instructable lo que vamos a aprender es como hallar el desplazamiento de un objeto en caída libre solo grabándolo, usando Tracker y Python.

Step 2: Materiales Y Códigos Necesarios.

Materiales:

Computador

Celular para grabar el desplazamiento del objeto al que se le quiere hallar.

Internet para descargar los programas.

Programas:

Los programas que necesitamos van a ser Python 2.7.2 y también Tracker.

Para descargar tracker solo necesitamos darle click a este link y en la parte superior elegir Mac OS X.

Para descargar python solo necesitamos darle click a este enlace.

Librerías:

Las librería necesaria para instalar es matplot, la explicación para instalar esto esta acá,

Step 3: Grabar Y Pasar Video a Tracker.

Con el dispositivo electrónico que decidan es necesario grabar el desplazamiento al que le quieren hacer el seguimiento y encontrar el valor.

-Despues de grabarla es importante que pasen el video a tracker y hayan tomado una medida de algún objeto que aparece en el video para poder calibrar correctamente el video. (En mi caso tomé mi estatura que es 1.74m, como se puede ver arriba donde puse la medida para la calibración)

-Es importante poner el eje de 'x' y 'y' para poder ubicar mejor el objeto y saber que si el resultado llega a ser negativo es porque esta en caída libre y esta abajo del eje x en positivo.

-Tenemos que poner una tabla que sea v contra y, ya que el objeto esta en caída libre y tenemos que saber como se desplaza verticalmente.

Step 4: Hallar Datos.

Es importante dejar en la parte de abajo una tabla con solo vy, como se ve en la imagen adjunta a este paso.

Step 5: Descargar Datos

Entraremos a archivo, después exportar y cuando estemos guardando estos datos, es muy importante que los guardemos con una finalización de .txt.

Es decir, pueden ponerle el nombre que quieran siempre y cuando termine en .txt.

Step 6: Organizar Datos Correctamente.

En este paso tendrán que editar los datos que sacaron de tracker para poder usarlos en python.

Tendrán que borrar datos abajo y arriba de forma de que queden emparejados y además queden pegados en la parte superior del documento.

Además de esto, es imperativo que cambien todas las comas del documento por un punto.

El ejemplo de como se debería ver, obviamente con los datos que yo use está adjuntada en la foto, lo único que debería cambiar serian los datos que están usando ustedes.

Step 7: Iniciar Con Python

En este momento dejaremos a un lado los datos que hemos sacado de tracker y nos vamos a enfocar en python.

Es imperativo que el programa lo comiencen con este código:

import numpy as np

import matplotlib.pyplot as plt

Estos dos pedazos de código harán que las librerías necesarias para la gráfica y el valor se importen.

Step 8: Python Y Tracker Unidos.

Después de esa parte del código es necesario que el programa que están comenzando a hacer este guardo en la misma carpeta en la que guardaron los datos .txt

Y sigan con el código haciendo esto:

data=np.loadtxt("Pt.txt")<br>y=data[:1000,0]
x=data[:1000,1]

En la parte del código donde dice "Pt.txt" tienen que reemplazar el nombre Pt.txt por el nombre del documento donde tiene los datos que sacaron de tracker, sin quitar las comillas evidentemente.

Con esta parte que hemos hecho ya podemos hacer la gráfica de la trayectoria de los datos que tomamos con tracker.

Step 9: Finalización Para Hallar La Distancia Recorrida.

Ya después de haber revisado si el programa esta funcionando con la gráfica, vamos a completar el código con la parte que nos va a decir la distancia que recorre el objeto del video que grabamos.

A=[]<br>

for v in range(len(x)-1):
    x1=x[v]
    y1=y[v]
    x2=x[v+1]
    y2=y[v+1]
    A2=(x2-x1)*(y1+y2)/2
    A.append(A2)

print("El recorrido del objeto es")
print (sum(A))

plt.xlabel("t") 

plt.ylabel("Vy") 

plt.plot(y,x,"r-") 

plt.fill_between(y,x) 

plt.show()

Después de esta parte y de haber corrido el programa, el programa nos va a botar un dato que va a ser la distancia que recorrió el objeto en metros, ya que la calibrada en tracker es en metros.

Esto quiere decir que si nos dice -0.59 significa que el objeto se movió en caída libre 59 cm.