Mutiple Modes RemoteCar

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Introduction: Mutiple Modes RemoteCar

簡介:

這是一台有三種模式的自走車,是由紅外線遙控器來切換模式,模式有分以下三種:

1.紅外線遙控模式
2.紅外線循跡模式
3.Party模式

材料清單

Arduino uno
L298N 馬達驅動模組

直流馬達 * 2

自走車車組

18650電池 *2

紅外線接收模組

電池盒

洛可開關

紅外線遙控器

LED燈

紅外線循跡模組

麥克風模組

Step 1: 自走車組裝

按照說明組裝自走車車體。

Step 2: 模組組合接線

將各模組組裝起來

Step 3: 軟體設計

軟體依照模式分為三大部分:

1.紅外線遙控

2.循跡模組函式

3.麥克風及LED燈控制

Step 4: 成果展示

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