Introduction: PID Controller Servo VISUINO

Chciałem pokazać, w jaki sposób możemy trzymać URZĄDZENIE poziomo za Pomocą żyroskopu i serwomechanizmu, Kolorado potrzebne żartem Visuino í Arduino Uno.

Step 1: Components

Chce pokazać, Jak zbudować kontroler PID korzystając VISUINO.

Step 2: PID Servo Control Visuino Pro

Przytaczam projekt, Który wykorzystuje Biblioteki regulator PID. Visuino zawiera pierwiastek przez Który mozna użyć PID, Który JEST precyzyjnie STEROWANY przez różniczkowanie i Integracji Wartości wejściowych w zależności: od USTAWIENIA. Ustawione Wartości SA eksperymentalne dla mojego serwerz. Ale zrobić działa prawidłowo, Nie ma równowagi i NIE wibruje. Żartach MA świetny przykład dla dalszego Rozwoju Projektu.

Step 3: Program

Teraz wystarczy podłączyć serwo do Arduino Uno lub podobnej i żyroskop. Aby kontrolować obrót używamy oś Y żyroskopu

Comments

author
DIY Hacks and How Tos (author)2017-06-11

Welcome to Instructables. Thanks for sharing with the community.