Introduction: PID Controller Servo VISUINO

Picture of PID Controller Servo VISUINO

Chciałem pokazać, w jaki sposób możemy trzymać URZĄDZENIE poziomo za Pomocą żyroskopu i serwomechanizmu, Kolorado potrzebne żartem Visuino í Arduino Uno.

Step 1: Components

Picture of Components

Chce pokazać, Jak zbudować kontroler PID korzystając VISUINO.

Step 2: PID Servo Control Visuino Pro

Picture of PID Servo Control Visuino Pro

Przytaczam projekt, Który wykorzystuje Biblioteki regulator PID. Visuino zawiera pierwiastek przez Który mozna użyć PID, Który JEST precyzyjnie STEROWANY przez różniczkowanie i Integracji Wartości wejściowych w zależności: od USTAWIENIA. Ustawione Wartości SA eksperymentalne dla mojego serwerz. Ale zrobić działa prawidłowo, Nie ma równowagi i NIE wibruje. Żartach MA świetny przykład dla dalszego Rozwoju Projektu.

Step 3: Program

Teraz wystarczy podłączyć serwo do Arduino Uno lub podobnej i żyroskop. Aby kontrolować obrót używamy oś Y żyroskopu

Comments

DIY Hacks and How Tos (author)2017-06-11

Welcome to Instructables. Thanks for sharing with the community.

About This Instructable

385views

5favorites

License:

More by piekny:Gadający Termometr BME280 + MP3 Player VISUINOButton for NEXTION  NX3224T024_11 PID Controller Servo VISUINO
Add instructable to: