Primer Programa De Arduino

El Arduino es un micro/controlador que se programa desde una computadora. Una vez descargado el Arduino IDE, y conectada la comptadora, seleccionar el tipo de placa y el puerto serial (instrucciones acá).

El lenguaje de programación que se utiliza es C/C++, que es un lenguaje bastante simple. Un programa es una secuencia de instrucciones que le indica al Arduino que hacer, paso a paso. Por esa misma razón, no es tan difícil aprender a programar, es como si escribiéramos instrucciones en una hoja de papel, con instrucciones exactas en cada paso.

En este instrutable, usamos:

1. Arduino UNO
2. Potenciómetro de 10K
3. Jumper cables
4. Breadboard

Step 1: Entradas Y Salidas

La utilidad del Arduino, es poder conectar entradas, es decir, información que entra, y salidas, mandar información o ejecutar alguna acción, como mover un motor o prender una luz. Esto se logra a través del los "pines" que es donde se pueden conectar cables, como se ve en la foto

El Arduino Tiene:

1. Sección de poder. Salidas de 5V y 3.3V para alimentar sensores o actuadores, GND, que es la tierra, y también entradas de voltaje, apra alimentar de electricidad el Arduino en ciertas aplicaciones
2. Sección de entradas analógicas: Allí se pueden conectar cualquier sensor que lea voltajes entre 0 y 5V. Están marcadas como A0 a A5
3. Sección de entradas y salidas digitales: marcadas de 0 a 13. Estas pueden ser utilizadas como entradas o salidas, es decir, puede entrar información en forma de voltajes (solamente alto o bajo), o emitir voltajes alto o bajo, o variable entre 0V y 5V

El objetivo de la programación es poder leer e interpretar esa información procesarla y luego hacer algo con esa información, como mover un motor o desplegarla en una pantalla.

Step 2: Leer Una Entrada (potenciómetro)

Un potenciómetro permite controlar la cantidad de corriente que pasa. Son muy comunes para controlar el volumen de aparatos de audio.

Como se ve en la foto tiene 3 conexiones, las de mas afuera van una a 5V y la otra a GND. En el Arduino se conectan a 5V, GND y la del centro a A0, como se ve en la foto (en la foto se utiliza el cable anaranjado para 5V, cable negro para GND, y el amarillo para A0).

Step 3: El Código

De la línea 1 a la 4, contiene la seccion de setup, y de las líneas 6 a la 10, la sección de loop.

Setup:

1. La primera línea, "declara" la función setup. Declarar significa que es allí donde vamos a escribir el código para la función setup.
2. En la línea 2 "pinMode(A0,INPUT);" indica al Arduino que el pin A0, se va a utilizar para entrada de información.
3. La línea 3, "Serial.begin(9600);" indica que el Arduino se va a conectar con la computadora, para poder ver los números, por el puerto serial a una velocidad de 9600 baudios.
4. Note como toda línea entre "{" y "}" lleva un punto y coma ";" al final. esto indica que allí termina una instrucción.

Loop:

1. Línea 6 "declara" donde inicia la función loop.
2. Linea 7, le decimos al arduino, contruya una variable de tipo entero "int", que la queremos llamar "val", ese nombre se nos ocurrió y podemos utilizar cualquier otro, y que a esa variable, le asigne "=" lo que lea del pin A0 "analorRead(A0)", note como la línea también termina en punto y coma.
3. La siguiente línea, la 8, le indica al Arduino que mande esa información , almacenada en "val", por el puerto serial a la computadora.

Una vez completo, presione el botón de "cargar" que es el que tiene la flecha hacia la derecha.

Acá está el código completo:

void setup() {

pinMode(A0,INPUT);   

Serial.begin(9600); 

}

void loop() {   

int val = analogRead(A0);  

 Serial.println(val);

}

Step 4: Usando El Potenciómetro

Una vez cargado, abrir el monitor serial (el botón que tiene una lupa como en la foto). Aparece el monitor serial que indica la lectura. Noten como los valores van de 0 a 1023, cuando roto la perilla de izquierda a derecha.

Más proyectos acá

Estos contenidos son parte de los desarrollos abiertos de la Fundación Costa Rica para la Innovación www.funcostarica.org