El plotter es una impresora que proyecta vectores gráficos, en el pasado, la máquina era utilizada para ayudar al diseño en una computadora. El plotter tiene control sobre dos ejes y un mecanismo especial para levantar una pluma o plumín. El plotter tiene un hoyo en su base por donde pasa la pluma. Está diseñado para imprimir imágenes en papel o superficies planas. Este proyecto utiliza Arduino UNO, dos mini servomotores de 9mg que cargan de 1 a 3 kg, tres placas de acero inoxidable y un plumón.

Step 1: Ensamble

Paso 1

Se pegaran los servomotores a las placas de aluminio, para esto primero se lijan las placas de aluminio, de esta forma se fijarán mejor con la resina epóxica o con plastilina epóxica.

La primera placa se fijará a la prensa de banco por la parte inferior, la parte superior de plástico del servomotor se pegará igualmente con la resina o plastilina a la otra placa de aluminio, cuidando dejar el orificio de la placa y el del servomotor libre.

Step 2: Ensamble

Paso 2

Se atornillará la placa al servomotor una vez seca. Se repetirá el proceso con la siguiente placa, teniendo en cuenta que la parte inferior del servomotor quedará pegada a la primera placa. Se recomienda atornillar los servomotores de igual manera a la placa, de esta forma no se barrera sob ésta.

Step 3: Ensamble

Paso 3

De esta manera se forma un brazo con los servomotores. Al extremo de la última placa se pegará la polea a la placa igualmente cuidando que el orificio sea suficientemente grande para un lápiz o plumón y que ambos orificios estén alineados. Los prisioneros funcionarán para sujetar el lápiz o plumón a la polea, estos se ajustan con una llave Allen

Step 4: Circuito

Los cables amarillos de los servos se conectaran a los puertos, los cables negros a Tierra y los rojos a voltaje

Step 5: Código

Step 6: Resultados

El brazo que dibuja sobre el papel. Se compone de tres placas de aluminio tomando a base el hombro, el codo y muñeca. En las uniones de las placas se colocaron los dos servomotores en función al movimiento del hombro y codo, en donde la primera placa estará fija y la segunda placa depende del movimiento de 180º del primer servomotor; en la siguiente unión (codo a muñeca) se colocó otro servomotor uniendo la segunda y la tercera placa y usando el giro de 180º grados de éste mismo, logrando así un movimiento completo en toda la extensión del brazo mecánico.

Al final de la tercera placa se colocó con un lápiz o marcador con el que se dibujará la imagen programada, éste se sujetará a la tercera placa con una polea y prisioneros simulando el sujetador de un compás.

Las placas presionaron el servomotor y se atornillaron entre sí, igualmente se aplicó resina epóxica para asegurar la pieza en el lugar adecuado. Para realizar el movimiento de 180º y que la placa de aluminio lo siga, se pegó igualmente con resina epóxica la manija del servomotor a la placa de aluminio.

La primera placa, estará sujeta a una prensa de banco, con el fin de mover el brazo a cualquier superficie y que éste esté fijo al realizar los movimientos y así evitar variaciones o errores en el dibujo impreso.