Proyecto Lab. De Mecatrónica

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Introduction: Proyecto Lab. De Mecatrónica

El proyecto final, el cual estuvimos trabajando todo el semestre, del Laboratorio de Mecatrónica es crear un dispositivo, el cual pueda resolver un cubo Rubik sin la necesidad que una persona lo mueva. Este proyecto intenta mejorar nuestra capacidad de implementar todo lo que hemos visto durante toda la carrera, ya que será un dispositivo mecatrónico, por lo tanto, contiene partes mecánicas, eléctricas y de programación.

Step 1: Step 1: Obtener Los Materiales Mecánicos Como También Los Electrónicos

Step 2: Step 2: Imprimir Las Piezas

Estas piezas posiblemente tendrán que volverse a imprimir durante las pruebas del proyecto; ya que en algunas ocasiones no quedarán a la medida por problemas con las impresoras.

Step 3: Step 3: Instalar El Mecanismo

Recuerda instalar las rótulas como se ve en las imágenes y reimprimir las figuras con errores.

Step 4: Step 4: Instalar El Sistema Electrónico Como También Crear El PCB

Step 5: Step 5: Cargar El Programa Al Arduino

Este programa se encuentra en la siguiente liga: : https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexcha...

Step 6: Step 6: Pruebas

Realizar las pruebas necesarias para asegurarse que si funcionen los grippers que se imprimieron.

Step 7: Step 7: Fin

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