Introduction: Robô Aquático Com Dragonboard 410c E Visão Computacional - FACENS

Picture of Robô Aquático Com Dragonboard 410c E Visão Computacional - FACENS

O projeto robô aquático tem como propósito um robô movido por visão computacional, desenvolvido pelos alunos FACENS no Núcleo de Robótica Inteligente (NRI), sendo o início do estudo de visão computacional e o barco foi modelado e impresso em 3D .

Desenvolvido com a Dragonboard 410c (Qualcomm) utilizando seu processamento para a distinção e detecção de cores, tracking de objetos, localização de coordenadas e o acionamento do motor. O desenvolvimento do sistema elétrico e da utilização do sistema operacional Linux (Linaro).

Step 1: Materiais Utilizados

Picture of Materiais Utilizados
  • 1 Qualcomm Dragonboard 410c (Utilizando sistema operacional linaro(GNU/linux).
  • 1 Level shifiter (https://www.instructables.com/id/Level-Shifter-Robô-Aquático).
  • 1 Módulo ponte H Keyes L298.
  • 2 Motores
  • 2 barcos impressos em impressoras 3D + peças necessárias para a construção .

Step 2: Programação

Picture of Programação

A programação foi feita em Python visando a integração da webcam com a placa Dragonboard 410c (Qualcomm), para a detecção de cores, tracking de objetos a detecção das coordenadas e o acionamento dos motores.

Para mais informações acesse o link:

https://www.instructables.com/id/C%C3%B3digo-Para-...

Step 3: Level Shifter

Picture of Level Shifter

Foi feito um level shifter para a alteração da corrente de 1,8V para 5V.

Para mais detalhes acesse o link:

https://www.instructables.com/id/Level-Shifter-Rob...

Step 4: Modelagem

Picture of Modelagem

A modelagem foi feita no CREO e impressa em uma impressora 3D.

Para mais informações acesse o link:

https://www.instructables.com/id/Robô-Aquático-Mod...

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