Introduction: Robô Aquático - Modelagem Transmissão Do Motor - FACENS

Picture of Robô Aquático - Modelagem Transmissão Do Motor - FACENS

Projetamos todo o corpo de transmissão do motor, sendo eles:

  • 4 engrenagens 11 dentes 28.6mm
  • 2 engrenagens 20 dentes 48.4mm
  • Hélice com 4 pás 72.2mm
  • Suporte para engrenagens
  • Suporte para Hélice

Todas desenhadas na plataforma PTC Creo Parametric 3.0, e impressas em uma impressora 3d. Abaixo segue as engrenagens utilizadas para impressão.

Step 1: Montagem Suporte E Engrenagens

Picture of Montagem Suporte E Engrenagens

Para o suporte das engrenagens utilizamos duas haste de fibra de carbono para resistir a corrosão, furamos todas as engrenagem no centro de cada uma delas e fixamos cada engrenagem ao suporte, foi utilizado um suporte cônico para a fixação da hélice.

Step 2: Montagem Hélice

Picture of Montagem Hélice

Para Hélice foi desenhada uma peça onde foi dividida em duas partes, uma para a colagem e outra para fixação no eixo, bom ter cuidado com essa parte pois é um ponto que exige atenção.

Step 3: Fixação Do Motor

Picture of Fixação Do Motor

Para a fixação do motor com a transmissão, foi utilizado o pinhão do motor colado ao meio da engrenagem, facilitando assim o processo, o motor de diâmetro 27.5mm foi parafusado no barco utilizando dois parafusos de 3mm de diâmetro.

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