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Esse é um projeto da Faculdade de Americana (FAM), feito pelos Alunos - (Ariane, Denison, Edléia, Wilson).

Agradecemos ao nosso professor orientador: Wagner T. S.

O protótipo de robô controlado por joystick tem a habilidade de locomover-se em todas as direções, além de conter itens relacionados ao meio ambiente. Para atender a estes requisitos foi necessário escolher sensores, motores, processadores, etc. Assim, desenvolveu-se um robô com possibilidade de controlar umidade, temperatura e possíveis vazamento de gases, com sinais sonoros e visuais. Esse robô, tem um sistema de ligação por RFID. Onde só posso funcionar após o operador passar o cartão de liberação.

Devido aos estudos e pesquisas realizadas durante a elaboração deste projeto, conseguimos perceber que é possível substituir o trabalho do homem em tarefas do dia-a-dia, e durante operações industriais, principalmente em relação a ações que tragam algum perigo ao trabalhador. Infelizmente, a capacidade de raciocínio lógico e de decisão humana, ainda não é algo que podemos imitar perfeitamente com a programação, e ainda há muito que ser feito. Porém, facilitar a vida humana com um liga/desliga pode reduzir custos de mão de obra e facilitar ações em larga escala. Apesar da complexidade dos cálculos e da lógica envolvida, com a ajuda das pesquisas foi possível seguir uma linha de compreensão, e desenvolvemos o robô de monitoramento, onde é possível controlar através de joystick para todas as direções, além da possibilidade de medir a temperatura, umidade e possível vazamento de gases, com sinais sonoros e visuais. Utilizamos nesse projeto os conhecimentos em programação, lógica matemática, e noções para montagem do robô, realizando vários testes e muitas mudanças no decorrer da montagem. Utilizamos nesse projeto vários sensores, além de ir além do solicitado pelo nosso professor onde o foco seria, um robô controlado por rádio frequência. Após a montagem, iniciou-se a programação do código, focando-se primeiramente em cada sensor, como um código para testar o sensor de temperatura e umidade, depois para testar o sensor de gases, sensor ultrassônico afim de testar a ré, placa de RFID para testar a opção de ligação dos motores, apenas após passar o cartão e os leds com a função de iluminar e alertar conforme seu trajeto e monitoramento nos ambientes. Com esses códigos todos separados e testados independente, começamos a integração de todos os códigos, podendo testar todos os sensores e placas em um único código, assim integrando o projeto. No fim, ele poderá ser usado não apenas como um mero robô de controle remoto, como o projeto inicial solicitava, mais sim um robô, que pode ser conduzido, com funções para monitoramento de temperatura, umidade e possíveis vazamento de gases, em qualquer lugar, seja em uma empresa ou simplesmente para estudos. Ao chegarmos ao termino do projeto, é possível dizer que cumprimos de maneira satisfatória todas as etapas e obtivemos um bom resultado. Mas podemos ainda acrescentar que o fato de ter conseguido realizar o projeto, não seja o mais importante, mas sim a bagagem de conhecimento que adquirimos e o desenvolvimento de novos horizontes que vai muito além do que podemos imaginar.

Código disponível:

http://fritzing.org/projects/robo-de-monitoramento

belo projeto, que bateria você usou?
<p>Obrigado.<br>Utilizamos uma bateria de 2 c&eacute;lular de 7.4 V de 1 A.</p><p>Nessa semana tentaremos colocar o relat&oacute;rio. Ficar&aacute; mais f&aacute;cil entender bem o projeto.</p><p>Nosso professor pediu um rob&ocirc; de controle por RF, mais decidimos por fazer algo diferente, utilizando v&aacute;rios sensores, como sesnor de r&eacute; com buzzer, controle de umidade e temperatura e vazamento de gases, tudo controlado por Joystick shield.</p>
<p>This is an awesome sensor project. You should definitely enter it in the Sensors contest that is currently running on Instructables.</p>
<p>how do I participate in the contest?</p>

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