Introduction: Robot Con Reconocimiento De Voz

Realizaremos un robot con el que por medio de una aplicación que vamos a crear, sea capaz de recibir una indicación que envía la persona con su voz.

Step 1: Componentes

Picture of Componentes

Step 2: ¿Cómo Armar Y Conectar El RobotKit?

Picture of ¿Cómo Armar Y Conectar El RobotKit?

Step 3: Arduino IDE

Picture of Arduino IDE

¿Qué es Arduino IDE?

El software de fuente abierta Arduino (IDE) hace que sea fácil escribir código y subirlo a la placa. Se ejecuta en Windows, Mac OS X y Linux. El entorno está escrito en Java y basado en "processing" y otro software de código abierto.

Este software se puede utilizar con cualquier tarjeta Arduino.

----Para descargar haga click aquí----

¿Cómo programar el controlador?

Controlador

---Más información sobre Arduino IDE aquí---

Step 4: Añadir Librería Del RobotKit Al Arduino

Picture of Añadir Librería Del RobotKit Al Arduino

La librería del RobotKit tiene una seria de comandos que facilitan el uso del robot.

Seguiremos los paso en el siguiente link para llevarlo a cabo

Step 5: Programación De La Placa Del Arduino

Picture of Programación De La Placa Del Arduino

1- Descargamos el archivo.

2- Lo abrimos en el Arduino IDE.

3- Conectamos la placa a la computadora.

4- En el Arduino IDE nos dirigimos a la zona de herramientas, revisamos el puerto y después seleccionamos "placa" y seguidamente "Arduino Duemilanove or Diecimila".

4- Subimos la programación a la placa como lo indica la imagen.

5- Desconectamos la placa.

Este código lo que nos va permitir es la conexión vía bluetooth con la aplicación

Step 6: Conexión Del Bluetooth Con La Placa

Picture of Conexión Del Bluetooth Con La Placa

En la primer imagen indica como se hace y en la segunda observamos como debe quedar

Step 7: Aplicación

Picture of Aplicación

1-Descargamos el archivo apk.

2- Y lo instalamos en nuestro celular(Android).

Explicación de como funciona el app.

El botón "Connect": Nos permite conectarnos con el bluetooth.

El botón "Dar indicacción": Nos permite mover el robot con nuestra voz.

Step 8: ¿Cómo Hacer La Aplicación?

Picture of ¿Cómo Hacer La Aplicación?

1- Ingresamos a App Inventor 2

2- Nos dirigimos a "Start New Project"

3- Ingresamos un nombre a la aplicación

4- Creamos la interfaz como la primer imagen (dos labels, dos botones, speech recognizer y bluetooth client)

5- Luego nos dirigimos a "blocks" (se encuentra en la esquina superior derecha)

6- Realizamos lo que están en las siguientes imágenes ¡EN ORDEN!

Step 9: Agradecimiento

En colaboración con Fundación Costa Rica para la Innovación

¡Gracias y espero sea de su utilidad!

Comments

Swansong (author)2017-09-29

That's a neat kit, it looks like fun :)

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