Robot Controlado Con La Mano

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Introduction: Robot Controlado Con La Mano

En este proyecto moveremos un robot armado con el RobotKit por medio una tarjeta Circuit Playground (obtenida del Kit Ciencia y Arte) adherida a la mano.

Para este proyecto programaremos el Circuit Playground y el robot por medio de Arduino, y haremos una interfaz en Processing, conectaremos ambos por medio de un bluetoooth HC06 obtenido del RobotKit.

Step 1: Materiales

Para realizar este proyecto nescesitaremos:

1-Arduino IDE: Click aquí para descargar.

2- El software de Processing: aquí para descargar.

3-La tarjeta Circuit Playground del Kit de Ciencia y Arte.

4-El robot de Robot Kit, que aprenderemos todo lo necesario de él aquí, gracias a la ayuda de Fundación Costa Rica para la innovación.

5- Un módulo bluetooth HC06 del RobotKit.

6-Cables macho-hembra para conectar el bluetooth.

Step 2: Código Del Circuit Playground

Primero conectamos la tarjeta por medio de un cable micro USB a la computadora.

Luego descargamos el archivo y lo abrimos en el arduino IDE.

Despúes se lo cargamos a la tarjeta con la flecha que encontramos en la esquina superior izquierda, pero antes debemos indicar en Herramientas la placa(Adafruit Circuit Playground) y el puerto(que varía según la conexión).

Aquí les dejo como descargar la librería del Circuit Playground y como instalar las librerías en Arduino.

Step 3: Código De Processing

Descargamos el archivo y le cambiamos los puertos al puerto necesario según cuál tengamos conectado al Circuit Playground y por cual tengamos conectado por medio de bluetooth al robot, eso se averigua en el código en: Herramientas->Puerto(Circuit Platground) y en las configuraciones del bluetooth.

Step 4: Código Del Robot

Primero debemos conectar el robot a la computadora con su cable USB.

Y conectarle el bluetooth(esto es opcional no es necesario hacerlo hasta la parte de prueba)

Luego descargamos el código y se lo cargamos al robot de la misma manera que lo hicimos con el Circuit Playground. Sólo que esta vez le cargamos el código a la tarjeta duemilanove. Nota:Para subirle el código deben estar desconectados tanto el TX como el RX del bluetooth.

Aquí los dejo como descargar e instalar la librería de RobotKit gracias a la ayuda de Fundación Costa Rica para la innovación.

Step 5: Prueba

Para iniciar la prueba corremos el processing desde el ícono de play en la esquina superior izquierda.

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