Introduction: Robot Controlado Con La Mano

Picture of Robot Controlado Con La Mano

En este proyecto moveremos un robot armado con el RobotKit por medio una tarjeta Circuit Playground (obtenida del Kit Ciencia y Arte) adherida a la mano.

Para este proyecto programaremos el Circuit Playground y el robot por medio de Arduino, y haremos una interfaz en Processing, conectaremos ambos por medio de un bluetoooth HC06 obtenido del RobotKit.

Step 1: Materiales

Picture of  Materiales

Para realizar este proyecto nescesitaremos:

1-Arduino IDE: Click aquí para descargar.

2- El software de Processing: aquí para descargar.

3-La tarjeta Circuit Playground del Kit de Ciencia y Arte.

4-El robot de Robot Kit, que aprenderemos todo lo necesario de él aquí, gracias a la ayuda de Fundación Costa Rica para la innovación.

5- Un módulo bluetooth HC06 del RobotKit.

6-Cables macho-hembra para conectar el bluetooth.

Step 2: Código Del Circuit Playground

Picture of Código Del Circuit Playground

Primero conectamos la tarjeta por medio de un cable micro USB a la computadora.

Luego descargamos el archivo y lo abrimos en el arduino IDE.

Despúes se lo cargamos a la tarjeta con la flecha que encontramos en la esquina superior izquierda, pero antes debemos indicar en Herramientas la placa(Adafruit Circuit Playground) y el puerto(que varía según la conexión).

Aquí les dejo como descargar la librería del Circuit Playground y como instalar las librerías en Arduino.

Step 3: Código De Processing

Picture of Código De Processing

Descargamos el archivo y le cambiamos los puertos al puerto necesario según cuál tengamos conectado al Circuit Playground y por cual tengamos conectado por medio de bluetooth al robot, eso se averigua en el código en: Herramientas->Puerto(Circuit Platground) y en las configuraciones del bluetooth.

Step 4: Código Del Robot

Picture of Código Del Robot

Primero debemos conectar el robot a la computadora con su cable USB.

Y conectarle el bluetooth(esto es opcional no es necesario hacerlo hasta la parte de prueba)

Luego descargamos el código y se lo cargamos al robot de la misma manera que lo hicimos con el Circuit Playground. Sólo que esta vez le cargamos el código a la tarjeta duemilanove. Nota:Para subirle el código deben estar desconectados tanto el TX como el RX del bluetooth.

Aquí los dejo como descargar e instalar la librería de RobotKit gracias a la ayuda de Fundación Costa Rica para la innovación.

Step 5: Prueba

Para iniciar la prueba corremos el processing desde el ícono de play en la esquina superior izquierda.

Comments

Swansong (author)2017-09-29

Gracias por compartir :)