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Braço Robótico (Inmoov) controlado por Cortex M3.

TESTE 1:

Ultimo teste com látex:

Após ver o "Inmoov" eu tive muita vontade de montar um, mas como base para futuramente desenhar meu próprio braço robótico, unindo um pouco dos meus conhecimentos com artes plásticas para deixar cada vez mais "humano" o braço, pretendendo com o tempo diminuir o tamanho com o intuito de servir como prótese para pessoas que necessitam.

O controle é feito com o Cortex M3, BROH(Brazilian Open Hardware), a plataforma foi projetada pelo Prof.Alberto Noboru Myadaira, meu professor na UTFPR de Medianeira, e utilizando Bluetooth.

http://www.albertonoboru.com.br/ (BROH)

http://www.thingiverse.com/thing:17773 (INMOOV)

http://inmoov.blogspot.fr/ (INMOOV)

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Robotic Arm (Inmoov) controlled by Cortex M3(BROH)

Test 1:

After seeing the "Inmoov" I had long wanted to ride one, but as a basis for future design my own robotic arm, joining some of my knowledge with visual arts to let more and more "human" arm, intending to decrease with time size in order to serve as a prosthesis for people who require.

The control is done with the Cortex M3, Broh (British Open Hardware), the platform was designed by Noboru Prof.Alberto Myadaira, my teacher in UTFPR of MEDIANEIRA, and using Bluetooth.

http://www.albertonoboru.com.br/ (BROH)

http://www.thingiverse.com/thing:17773 (INMOOV)

http://inmoov.blogspot.fr/ (INMOOV)

Step 1: Print Inmoov Parts in 3D Printer

Esta foi a primeira mão que imprimi, a branca, depois eu imprimi a nova versão que há algumas melhorias, a amarela.

eu tive problemas para imprimir o Braço pois a minha impressora 3D (Prusa Mendel V2) só atinge a altura de 8cm, tive que dividir algumas partes, no desenho 3D, para depois junta-las com Acetona.

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This was the first hand print, the white, then I printed the new version there are some improvements, yellow.


I had problems printing the Arm for my 3D Printer (Prusa Mendel V2) only reaches a height of 8cm, had to split some parts in 3D design, then joins them with Acetone.

<p>Meu email: andresilvadaluz@gmail.com</p>
<p>Amigo... Escrevi um coment&aacute;rio anterior, mas creio que n&atilde;o tive sucesso ao postar. Meu nome &eacute; Andr&eacute;. N&atilde;o tenho antebra&ccedil;o e m&atilde;o direita. Me coloco a sua disposi&ccedil;&atilde;o como &quot;cobaia&quot;. Tenho feito algumas tentativas no desenvolvimento de pr&oacute;teses artesanais, mas sem muito sucesso. Parab&eacute;ns pelo projeto!!</p>
<p>Parab&eacute;ns mais uma vez pelo projeto pela pessoa que &eacute;s muito sucesso sempre !!! Adoro ver esse tipo de projeto </p>
<p>show de bola cara! Parab&eacute;ns!</p><p>Onde Voce comprou essa imoressora 3d? Foi aqui no brasil? Foi muito caro?</p>
<p>Desculpa a demora, eu montei minha impressora, comprei algumas pe&ccedil;as no brasil e outras pela internet, vc consegue montar uma impressora 3d por cerca de 1000 reais se tiver muita vontade de sair ca&ccedil;ando pe&ccedil;as com pre&ccedil;os bons...</p><p>&eacute; isso ai :D</p>
Hummm. Entendi. Mas tu comprou no ebay ou loja mesmo tipo radioshack?
<p>Comprei uma boa parte com a 3DMachine, aqui no Brasil, tem tbm a Sethi3D, e outras partes comprei no Aliexpress</p>
<p>Beleza! Vou ver se consigo montar a minha tamb&eacute;m! Fica com Deus!!</p>
Cool and hard :)
<p>Parab&eacute;ns cara. Vc &eacute; de onde. Eu sou do Rio. Vc sabe onde eu posso encontrar alguma loja (sem ser virtual) aqui no Rio que venda eletr&ocirc;nicos e coisas do tipo. Pq eu s&oacute; tenho 14 anos e n gosto de ficar comprando pela internet pois eu tenho q pedir o cart&atilde;o dos meus pais emprestado :P. Novamente, Parab&eacute;ns pelo projeto.</p>
<p>Meus parab&eacute;ns, trabalho realmente muito interessante! Tenho vontade em realizar projetos parecidos,usando os conhecimentos da minha &aacute;rea (eng. mec&acirc;nica ufpr). Caso possa lhe ajudar no projeto, &eacute; s&oacute; entrar em contato!</p>
<p>Muito Obrigado @mbially1! &eacute; bom poder contar com voc&ecirc;, se eu precisar pode saber que lhe chamarei haha :D</p><p>Valeu!</p>
<p>Very Thanks guys, means a lot to me: D</p>
<p>Keep going bro. It's looking quite promising!</p>
<p>Hello, I'm buiding a similar model of the hand but made of silicone...could you send me the schematic of linking the servos to the board?</p>
<p>Hi @mionut3, I bought these servos: http://www.aliexpress.com/snapshot/309110123.html </p><p>The scheme is simple, connect 5V usually in red and black leads and the other PWM, I will use the CI to make the link to the PWM to not consume a lot of current board, I think the IG is a optocoupling.</p>
<p>hi,well this kind of servos don't work under 6v from what I remember, it has a voltage between 6-7,2v...</p><p>I have 5 servos just like youurs but when I connect them to my arduino's 5v output they barelly move or not move at all, therefore I need to get an externat 6v output.</p>
<p>Be sure to power the servos using their own power supply. The Arduino's 5v supply doesn't have enough current to supply itself and 5 servos. Use a wall-wart or batteries to supply the servo power, be sure the wire the arduino ground to the servo supply's ground together.</p><p>Best Wishes</p>
<p>thanks, maewert that's the answer I was looking for, I wasn't sure of to connect the arduino GND too :)</p>
<p>Maravilha!</p><p>Os Amputados das Guerras de &Aacute;frica podem beneficiar desta ideia magn&iacute;fica.</p><p>Votado e Blogado: </p><p>http://faz-voce-mesmo.blogspot.pt/2014/06/biga-e-imprimir-em-3d-uma-stranbeest.html</p>
<p>Trabalho incr&iacute;vel!</p>
<p>Cara, parab&eacute;ns, n&atilde;o s&oacute; como ser humano que o parabenizo, mas como profissional da &aacute;rea que tem meus votos de sucesso, se eu puder ajudar em algo como engenharia ou at&eacute; mesmo divulga&ccedil;&atilde;o, ponho meu apoio &agrave; id&eacute;ia &eacute; disposi&ccedil;&atilde;o para levar para mais pessoas! </p>
<p>Muito Obrigado @dsantos34, eu ainda estou no come&ccedil;o deste projeto e acredito que se tudo ocorrer certo ser&aacute; ainda mais interessante, estou no momento aguardando alguns equipamentos ficarem prontos e ai sim eu escreverei um artigo aqui em minha faculdade, UTFPR-Medianeira, e acho que vou precisar de um pouco de ajuda para levar para as demais pessoas :D Obrigado denovo ^^</p>
<p>Sou p&oacute;s-graduado em IA, por isso o interesse em levar para divulga&ccedil;&atilde;o acad&ecirc;mica principalmente, mas farei com que chegue nas m&atilde;os de pessoas que podem te apoiar :) abra&ccedil;os </p>
<p>I am missing my left hand and thought this was amazing!! Congratulations on you progress!!</p>
<p>Muito bom cara! Meus parab&eacute;ns!</p>
<p>Nice work.</p>
<p>i'm speechless, thank you for your amazing work. </p>
<p>Wow, this is really amazing!</p>
<p>Thank you @Danger is my middle name, I am very excited!</p>

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Bio: Olá, meu nome é William Cândido Ribeiro, estudante de Engenharia Elétrica na Universidade Tecnologica Federal do Paraná, no Brasil. Smpre gostei da área de eletronica ... More »
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