Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente

Step 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores.Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro smartphone.Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/watch?v=5gY9Paa-Dno y también http://rogerbit.com/wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Step 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Step 3: INTRODUCCIÓN

Rover 5 es una nueva generación de chasis de robot , diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores .

Step 4: ESPECIFICACIÓN

Voltaje nominal del motor: 7.2V
Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
Relación de caja de cambios: 86.8: 1
Velocidad: 1Km / hora
Dos motores (sin encoder)

Step 5: Materiales: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Step 6: Módulo Bluetooth Hc-06(el Hc-05 También Sirve)

Step 7: 1 Arduino Romeo

Step 8: Buzzer

Step 9: Led O Linterna Led

Step 10: Cables Dupont

Step 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Step 12: Hojas De Datos

RP6 motor TFK280SC-21138-45

Rover 5 Introduction

Step 13: Código Fuente

Por favor descargar en http://rogerbit.com/wprb/index.php/2017/12/18/rover-5/

Step 14: Aplicación En App Inventor

Step 15: Bloques

Step 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente

Download

http://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Step 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

https://www.dfrobot.com/product-386.html

Step 18: VIDEO RECOMENDADO

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en http://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completos y diagramas