Sensor Ángular Java + Arduino

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Introduction: Sensor Ángular Java + Arduino

En este apartado les explicare como usar un sensor angular rotatorio, mediante una interfaz en java y arduino

Step 1: Código Arduino

Lo primero que tenemos que hacer, es realizar nuestro código en arduino para el sensor, el cual es un sensor 360°. Utilizamos el codigo mostrado en la imagen.

Una vez hecho esto, checamos en el monitor serie como va cambiando el angulo al girar el sensor.

Step 2: Instalación De Librerias

Lo primero que tenemos que hacer para poder hacer la interfaz con java, es descargar las librerias; en este caso descargaremos las librerias de PanamaHitek. En el video podemos observar que es muy facil hacer esto.

Step 3: Codigo Java

Una vez descargadas nuestras librerias, es necesario realizar el siguiente código presentado en las imágenes. En donde también se muestra como quedaría nuestro jPanel, que es en donde se mostraría el resultado de los grados.

Step 4: Sensor Funcionando

Por ultimo en el vídeo podemos ver como funciona en sensor y la interfaz.

Step 5: Conclusión

Podemos ver que es un proyecto muy sencillo, pero a la vez muy útil ya que con esto podemos medir cualquier movimiento angular, tanto en ejes, brazos robóticos, etc.

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    2 Comments

    I suggest you amend this to include the ".ino" files for arduino and perhaps the java files also .

    I have not seen an arduino programmed with java before so this looks very interesting . However trying to type from pictures is silly when the text files must be available .

    Great project! I love arduino projects!