Smart Hand

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Introduction: Smart Hand

material:

  • Madera de tarima
  • palo de escoba
  • servomotores
  • arduino nano
  • tornillos con tuerca
  • acrílico
  • hilo para pescar
  • fuente de 5v 2A
  • barniz


Step 1: Funcionamiento

el funcionamiento de la mano es controlado con un arduino nano el cual en sus entradas analógicas lee los valores de impedancia que son dadas por los sensores reflexivos que están en cada dedo del guante y estas entran al arduino y el las convierte en señales para los actuadores y estos hacen ver que se esta imitando la mano.

Step 2: Smart Hand Con Arduino

Step 3:

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