Tesla Kit Brazo Robótico

Published

Introduction: Tesla Kit Brazo Robótico

Un brazo robótico es una estructura mecánica con la que se busca imitar los movimientos de un brazo humano para poder realizar tareas repetitivas o en las que un usuario pueda correr riesgo.

Existen varios tipos de robots, se dividen por su ergonomía y sus grados de libertad así como los tipos de griff.

El griff es la herramienta para lo que se desarrollo el brazo, normalmente se centran en pinzas garras o de corte.

El griff de nuestro brazo es una pinza, cuenta con 3 grados de libertad y fue realizado con piezas de MDF e impresión 3D

Step 1: Diseño De Modelos Y Piezas

Se hicieron el modelado de las piezas en Solidworks, y se realizaron los cortes en la placa de MDF y se mandaron a imprimir en 3D, para posteriormente empezar el ensamblado.

Step 2: Ensamblado

Las piezas de MDF se ensamblan para formar la pinza mientras la piezas impresas son las que servirán de soporte haciendo la estructura

Share

    Recommendations

    • Oil Contest

      Oil Contest
    • Woodworking Contest

      Woodworking Contest
    • Clocks Contest

      Clocks Contest
    user

    We have a be nice policy.
    Please be positive and constructive.

    Tips

    Questions

    Comments