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Un robot cuadrúpedo, es un autómata que cómo su nombre lo indica tiene la capacidad de desplazarse en 4 patas gracias al implemento de servomotores en puntos específicos para que representen las extremidades y articulaciones logrando así el movimiento.

Cargando una programación a una tarjeta arduino se logra la autonomía del robot ya que se fija la secuencia en que los actuadores (servomotores) se activarán logrando así el desplazamiento.

Step 1: Materiales

Todas las piezas impresas en 3D que necesitará el cuadrúpedo

Tornillos

Arandelas

Servomotores

Step 2: Ensamble

Se muestran los pasos para una de las patas, solo se repite el paso 4 veces para cada una de las patas

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