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好きな言葉:為せば成る為さねば成らぬ何事も成らぬは人の為さぬなりけり 嫌いな言葉:嘘、常識、偏見 尊敬する人: 坂本龍馬 、石坂泰三 敬愛する人物像: 宮部久蔵、磯貝彦四郎
  • もう一つの倒立振子(デジタル版)

    楽しい制作例をありがとうございます。私も作成してみましたが、残念ながら半日では作ることができず、随分苦労しました。ポイントはパラメータがハードコーディングされており、その調整に一々書き込みを行う点でした。シリアルで変更でき、EEPROMに格納する事を考えていましたが、本当に立つのか疑心暗鬼だったので、、疑ってすみません。結局、たまたま設定したパラメータで立つことが分かったので、前述の点をプログラムに落とし込み、パラメータをシリアルで変更し、EEPROMに書き込むことができるプログラムを作成しました。これでパラメータの変更は超簡単になり、動作を確認しながらPCからパラメータを細かく調整できるようになりました。今後の製作を試みる方々が、少しでも容易に、かつ失敗なく制作できるように、ArduinoDeXXXさんがよろしければプログラムを公開しようと思っています。如何でしょうか?なお、ジャイロは安価はMPU6050を使用しています。

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