التحكم بالمحرك الخطوي (Stepper Motor) بطريقة (Microstep)

في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتور خطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الطابعات الثلاثية الابعاد

Step 1: ما هو المحرك الخطوي

في فيديو سابق انا قمت بعمله من سلسلة فيديوهاتي تحدث عم تركيب وانواع المواتير الخطوية وكيف انها تتحرك بتتبع نبضات على خطوط الدخل

في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتورخطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الطابعات الثلاثية الابعاد

اذا كنت لا تملك معلومات سابقة عن الستيبر موتور فيمكنك مشاهدة هذا الفيديو

https://www.youtube.com/watch?v=kg08JAN3TMI

Step 2: استخدام القطعة A4899

يمكننا التحكم بالمواتير الخطوية بدقة باستخدام الدارة المتكاملة (A4899)

والفكرة هنا انه بدلا من ارسال واحد وصفر الى خطوط التحكم فاننا نتحكم بالتيار الداخل الى كل ملف بدقة عن طريقة التجزئة كما هو موضح بالصور

لاختيار مقدار التجزئة فانه هناك ثلاث اطراف للتحكم وهي

MS1, MS2, MS3

وبالتالي فان اللفة الواحدة يمكن ان تستغرق عدد نبضات اكثر حسب هذا الحساب

Step 3: الدائرة

يمكنك تشبيك الدائرة كما هو موضح بالصور

ويجب وصلها بمتحكم وهنا انا اخترت اردوينو

Step 4: الكود

يمكنك تحميل الكود من خلال تحميل هذا الملف

Step 5: روابط القطع المستخدمة في المشروع

$ 4 on first component order: https://lcsc.com/

Links for the items

TP4056 :: https://goo.gl/UzQyk1

MPU 6050 :: https://goo.gl/UzQyk1

MIC2505 :: https://goo.gl/UzQyk1

16 MHz:: https://goo.gl/UzQyk1

USB connector :: https://goo.gl/UzQyk1

ATMEGA328 :: https://goo.gl/UzQyk1

Rectifier diode :: https://goo.gl/UzQyk1

Diode 1 :: https://goo.gl/UzQyk1

Diode 2:: https://goo.gl/UzQyk1

Diode 3 :: https://goo.gl/UzQyk1

Comments

[Inventorasimo]

موضوع ممتاز دكتور وليد
لدي إستفسار
هل يمكن إستخدام
Driver ULN 2003
المستخدم في محركات
28BYJ-48 stepper motor

[Inventorasimo]

موضوع ممتاز دكتور وليد
لدي إستفسار
هل يمكن إستخدام
Driver ULN 2003
المستخدم في محركات
28BYJ-48 stepper motor
وشكرا