Introduction: التحكم بالمحرك الخطوي (Stepper Motor) بطريقة (Microstep)
في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتور خطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الطابعات الثلاثية الابعاد
Step 1: ما هو المحرك الخطوي
في فيديو سابق انا قمت بعمله من سلسلة فيديوهاتي تحدث عم تركيب وانواع المواتير الخطوية وكيف انها تتحرك بتتبع نبضات على خطوط الدخل
في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتورخطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الطابعات الثلاثية الابعاد
اذا كنت لا تملك معلومات سابقة عن الستيبر موتور فيمكنك مشاهدة هذا الفيديو
https://www.youtube.com/watch?v=kg08JAN3TMI
Step 2: استخدام القطعة A4899
يمكننا التحكم بالمواتير الخطوية بدقة باستخدام الدارة المتكاملة (A4899)
والفكرة هنا انه بدلا من ارسال واحد وصفر الى خطوط التحكم فاننا نتحكم بالتيار الداخل الى كل ملف بدقة عن طريقة التجزئة كما هو موضح بالصور
لاختيار مقدار التجزئة فانه هناك ثلاث اطراف للتحكم وهي
MS1, MS2, MS3
وبالتالي فان اللفة الواحدة يمكن ان تستغرق عدد نبضات اكثر حسب هذا الحساب
Step 3: الدائرة
يمكنك تشبيك الدائرة كما هو موضح بالصور
ويجب وصلها بمتحكم وهنا انا اخترت اردوينو
Step 4: الكود
يمكنك تحميل الكود من خلال تحميل هذا الملف
Attachments
Step 5: روابط القطع المستخدمة في المشروع
$ 4 on first component order: https://lcsc.com/
Links for the items
TP4056 :: https://goo.gl/UzQyk1
MPU 6050 :: https://goo.gl/UzQyk1
MIC2505 :: https://goo.gl/UzQyk1
16 MHz:: https://goo.gl/UzQyk1
USB connector :: https://goo.gl/UzQyk1
ATMEGA328 :: https://goo.gl/UzQyk1
Rectifier diode :: https://goo.gl/UzQyk1
Diode 1 :: https://goo.gl/UzQyk1
Diode 2:: https://goo.gl/UzQyk1
Diode 3 :: https://goo.gl/UzQyk1