Step 1: 步骤1：制作原理图

通过菲涅尔透镜，将太阳光汇聚到一点，用塑料光纤将光直接传导，导入室内进行照明。

系统主要分为两个部分，一部分为光路传输模块，另一部分为传感器跟踪控制模块。
其中光路传输模块由菲涅尔透镜、红外滤光片、光纤以及末端散光装置组成。透镜是500mm直径的菲涅尔透镜，由塑料制成的，红外滤光片是从废弃的投影仪上面拆下来的，作为滤光装置，因为汇聚后的太阳光特别强烈，会是使光纤断面烧坏，而其中的能量有近一半的是红外部分，将这一部分发热的红光滤掉以后能明显减少发热，让整套装置稳定工作。光纤选用的是内径14mm的黑皮尾光光纤长度为5米，整套系统安装完成以后测试光的传输效率在50%左右，透镜收集器的固定装置是一个路灯用的铝制外壳，轻巧又导热。传感器跟踪控制模块主要是由光敏电阻做的光敏传感器、arduino主控板，以及二手的24v交流电机的监控云台。

Step 2: 步骤2：制作过程

由于云台的限位开光的作用，导致其最大仰角不能达到90度，需要调整收集器的初始仰角，使得云台最大仰角时，透镜能够达到90度的仰角。

透镜、云台位置调整好以后就可以安装传感器了，传感器安装在侧面，安装的时候通过实际工作状态来调整倾斜位置，使得聚光的光点能够刚好照到光纤端面，然后将其固定。
传感器的制作采用光敏电阻作为感光元件，考虑到强光下光敏电阻会达到饱和，需要在传感器前端加一个滤光镜片，对光线进行衰减。夏天晴天的时候正午光强在100000~200000Lux之间，而光敏电阻的饱和光强在3000Lux左右，因此必须要使光强衰减到1%左右才行，本来打算买一个专业的光学滤光片，后来发现电焊用的黑玻璃也能达到滤光效果，关键是价格便宜，于是就选它了。另外还有一点是，光线衰减厉害的话可以避免杂散光的干扰，提高整体工作的稳定性，而且在环境光线比较弱的时候能自动判别，从而整套装置停止跟踪。

控制器使用开源的arduino，通过采集到的各个光敏电阻的电压数据，获得各个方向的光照强度，输出控制信号，通过一个L298N来驱动控制继电器的通断，从而能够控制云台的转动方向。
将加工好的灯具的罩子固定到云台上，菲涅尔透镜用的是文具店买的那种小夹子固定到前端，后端做了一个固定装置，将光纤固定起来。