這是一個有五邊的摩天輪裝置，用冰棒棍、鞋盒、和輕黏土組成外觀，由步進馬達驅動來轉動摩天輪。目的是要讓摩天輪轉動並讓放在裡面的方糖一個一個掉入咖啡。每按一次按鈕就會掉一顆方糖。

Supplies

步進馬達驅動模組＊1

按鈕＊1

arduino leonardo ＊1

麵包板＊1

220歐姆電阻＊1

電線＊11

冰棒棍＊2包

輕黏土＊1包

保麗龍膠＊1罐

鞋盒＊ 1

Step 1: 接電路

1. 將步進馬達接好正負級，並接上D6, D5, D4, D3

2. 將按鈕接到D2, 把電阻也接上

3. 接上正負極並確定步進馬達和按鈕有連到

Step 2: 程式

void __StepMotor(int MotorStep,int MotorSpeed,int pinNumberA, int pinNumberB,int pinNumberC,int pinNumberD)
{ pinMode(pinNumberA, OUTPUT); pinMode(pinNumberB, OUTPUT); pinMode(pinNumberC, OUTPUT); pinMode(pinNumberD, OUTPUT); for(int i=0;i void setup() { pinMode( 2 , INPUT); }

void loop() { if (digitalRead( 2 )) { __StepMotor(102.4, 10.0, 3, 4, 5, 6); } }