自动避障PM2.5净化智能车机器人

主体：

全车零件80%都由废旧的，或可再生的材料制作

自动巡行除尘小车

功能：自动避障

净化空气

探测空气质量

可移动平台

Step 1: 1.构想，讨论

经过设计，我们提出了以下构想与设计

所需材料

废旧电脑风扇——1 废旧滤网——1 锂电池——3 夏普灰尘传感器——1 Arduino 小车——1

跳线——若干 功能：自动巡行并检测灰尘及除尘

引脚：

灰尘传感器 A0\A1

马达 5\6\7\8\12\13

蓝牙 10\11\12

风扇 A2

超声波 3/4

Step 2: 2.组装，编程

集成超声波测距，空气质量传感器，蓝牙控制为一体并用主控板

“arduino”实现集成控制，组装完成后经过编程，进入下一阶段

Step 3: 3.测试，实现

经过在复杂的环境中的整体性能测试，此车每小时理论可以净化1.2立方米空气，避障性能

极强

避障：

探测前方四十厘米处的障碍物，若距离小于40cm,后退5cm，转向45度再慢速前进，

确定无误后加速前进

探测：

空气质量传感器每100毫秒传回实时空气质量信息并交给主控板处理

实行：

将受到的空气质量数据整理后，将12伏特电源供电给自制净化器以净化空气

巡航时间:

8小时