改作https://www.instructables.com/Arduino-TRASH-CAN-Opener/

做了部分更改：將伺服馬達旋轉角度加大到90度、並延長角度迴轉回來的時間讓垃圾桶蓋子能慢慢闔上。另外增加了垃圾桶小夜燈的功能，這樣夜間要丟垃圾時才能看清楚。

所需材料：arduion leonardo 板 ×1、麵包板×1、超音波感測器×1、伺服馬達×1、Led燈×2、光敏電阻×1、杜邦線約×20條、定值電阻×3、垃圾桶及蓋子（自製）、Led燈罩盒

Step 1: 組裝線路板

pin3連接到超音波感測器trig

pin4連接到操音波感測器的echo

Arduino GND連到Servo GND

Arduino 5V連到Servo VCC

Arduino pin2連到 Servo Signal

pin9、10連接Led燈

A0連接到光敏電阻

Step 2: 編寫程式碼

https://create.arduino.cc/editor/li_jieo_c/4210d06c-b52b-4984-be63-42908788c79a/preview