Aduino UNO를 이용한 도망치는 자동차 장난감 만들기

• <프로젝트 구성 및 역할 분담>

조 : 4 조 (이재민, 김지훈, 임동영, 김 예은, 홍다예)

- 프로젝트 일자 : 2017.01.06. ~ 2017.01.11.

- 역할 분담

SW 엔지니어 : 김 예은, 임동영

HW 엔지니어 : 김지훈

디자이너 : 이재민

레코더 : 홍다예

-------------------------------------------------------------------------------------------------

• <프로젝트 기획>

- 아이디어 회의

· 브레인 스토밍을 통한 아이디어 회의

: 다가오면 색이 변하는 꽃(초음파 센서를 이용할 아이디어 제공)

: 잡을 수 없는 자동차(초음파 센서를 이용한)

(참고자료 : http://kocoafab.cc/tutorial/view/648 RC카 키트2)

: 습도에 따라 작동되는 가습기(온습도 센서를 이용한)

(참고자료 : http://kocoafab.cc/tutorial/view/648 미니 가습기에 아두이노 연결하기)

- 구상

· SW 엔지니어

: 프로그램 운영 구상

: Aduino 프로그램을 통한 센서 작동 테스트

· HW 엔지니어

: Fritzing을 이용한 회로도 구성

: 이용할 부품선정

· 디자이너

: 제품 디자인 구상

<사진 1> 제품 스케치

· 레코더

: 회의 내용 정리

<사진 2> 제품 내용정리

--------------------------------------------------------------------------------------------------

<프로젝트 진행> (※ 제품 제작 과정 ※)

- 준비물

: Aduino UNOboard, Aduino 프로그램, 초음파 센서, 점퍼 와이어, MF 와이어, Breadboard, Aduino 연결 케이블 (USB 케이블), 모터 2 개, 건전지, 배터리 팩, 우드락,

- 제품 분석

· 제품 운영 방식

<사진 3> 제품 운영 방식

· 제품 제작

1 단계) SW 제작

Aduino 프로그램 내용

: 자세한 내용이 담긴 첨부파일은 세부내용(Step 2)에 첨부

2 단계) 회로 제작

회로 구조도

: 자세한 내용이 담긴 첨부파일은 세부내용(Step 3)에 첨부

3) 외형 제작

외형 디자인

: 자세한 내용이 담긴 첨부파일은 세부내용(Step 4)에 첨부

Step 1: 준비물

ADUINO UNO board, ADUINO 프로그램, 초음파 센서, 점퍼 와이어, M-F 와이어, Breadboard, USB 케이블, 모터 2개, 건전지, 배터리 팩, 우드락

Step 2: 소프트웨어 프로그램 제작

프로그램 내용 첨부.

Step 3: 회로도 구성

회로도 첨부.

Step 4: 스케치 및 디자인 제작

스케치 내용 첨부.

Step 5: 완성 사진 및 작동 영상

제작 및 작동 시 유의사항

- 스케치 내용을 확인하거나, 스케치 작성 시 'sketchUp'을 설치할 것

- ADINO 프로그램을 확인하거나, 제작할 때 'ADINO 프로그램'을 설치할 것

- 회로도 내용을 확인하거나, 회로도 제작 시 'Fritzing'을 설치할 것

- 자동차 뒷바퀴를 캐스터 바퀴를 이용할 것(회전을 위해)

- 자동차 제작 시 무게(브레드 보드, 건전지, 아두이노 등)를 고려할 것( = 너무 동력이 약한 모터 이용 시 전진하지 않을 우려)