Agrobotec

El objetivo de este proyecto es desarrollar y automatizar un sistema sembrador el cual puede ser adaptado a cualquier espacio o jardín, además de contar con la flexibilidad para poder sembrar la cantidad de semillas que el usuario desee. Es capaz de ofrecer al menos 3 variedades diferentes de cosechas y su extensión puede ser del tamaño que el usuario final lo desee.

Step 1: Descripción Del Sistema Mecánico

El sistema mecánico del Sembrador consta de una variedad de componentes (véase sección de Componentes): madera, perfiles de aluminio de 20x20 mm, tornillos M5 con T-slots para asegurarlos a los perfiles, 3 placas de acrílico maquinadas para sujetar las pequeñas llantas que habilitan el movimiento, baleros, diversos componentes impresos en 3D, bandas GT2 dentadas con poleas de 5mm, motores de paso NEMA 17, coples de motor a guía lineal y un tornillo sin fin de 8 mm.

Componentes impresos en 3D:

-Soporte de Motor en el eje z

-Dispensador de semillas

-Guía de tornillo

Componentes maquinados manualmente:

-Perfiles de aluminio de 20x20 mm

-Ángulos de Aluminio

-Guía lineal de acero

Para una mayor referencia, acuda a la siguiente liga:

https://youtu.be/RzrFcf5ZAMA

Step 2: Descripción Del Sistema Electrónico

Para hacer funcionar el sembrador, se requieren los siguientes componentes clave:

-Arduino UNO

-CNC Shield

-Motores de pasos

-Servomotor

-Fuente de alimentación

-Bomba de agua

Step 3: Descripción De Software

Debido a la facilidad de programación en LabVIEW y la posibilidad de establecer comunicación con el Hardware de Arduino y hacer uso de sus librerías tales como configuración rápida de módulos para controlar motores de pasos, servomotores, utilizar entradas y salidas analógicas. Para esto, es necesario descargar e instalar librerías VISA resource, las cuales se encuentran en el portal de soporte de National Instruments. Además de eso, se optó por usar LabVIEW ya que permite la posibilidad de crear fácilmente una HMI.

Step 4: Recomendaciones

Cuidar las conexiones del shield a los motores, verificar su corriente demandada para evitar daños en cualquiera de estos, planear el ruteo y longitud de los cables para evitar enredos o falsos contactos