Introduction: Ambulador COVID19

El objetivo de este proyecto es el diseño de un aparato que automáticamente presione una bolsa tipo "AMBU". Estas bolsas están hechas para inyectar aire a personas con dificultades respiratorias.

En el caso del COVID19, podría ayudar a hospitales con falta de equipos respiratorios. Literalmente esta hecho para cuando la única otra alternativa, es tener personal médico manualmente bombeando estas bolsas por varias horas.

Las necesadades que se contemplaron para este diseño son: Ciclos de respiración entre 12 y 16 por minuto, e injeccion de aire de aproximadamente 500cc por ciclo. A este dispositivo se le puede cambiar la frecuencia del ciclo (usando el potenciómetro de la fuente) y el volumen de aire por ciclo (Ajustando la posicion del pivote lateral)

NOTA: ESTE ES SOLO UN PROTOTIPO !!! Cualquier persona que trate de hacer este dispositivo, tiene que tener en mente que NO ha sido probado por personal calificado.

Supplies

  • Motor Wiper (motor para limpieza de parabrisas de carro)
  • Fuente de 5Voltios DC, con potenciometro para poder ajustar voltage
  • Bolsa tipo AMBU
  • Brazo Movil de Plywood de 1/2" (plano adjunto)
  • Placa Vertical de Melamina (plano adjunto)
  • Placa Horizontal de Melamina ( 27 x 36cm)
  • Balero de patineta de 22mm de diámetro exterior
  • Dos discos de melamina de 40mm diametro exterior y 6mm diametro interior
  • Pernos, Tuercas, Arandelas de 1/4"

Step 1: Alistar Brazo De Motor Wiper

Es necesario acoplar un perno de 1/4" a el brazo del motor wiper. En mi caso tuve que usar un pulidora para remover la espiga de fábrica.

Step 2: Corte De Piezas

Es necesario cortar las siguientes piezas:

1) Brazo pivote usando plywood de 1/2".

2) Placa Vertical de Melamina de 3/4"

3) Placa Horizontal de Melamina de 3/4" x 27cm x 36cm

3) Dos discos de Delrin (o plywood) de 40mm diametro exterior, 7mm diámetro Interior, espesor de 6mm

Las alternativas para hacer estos cortes son:

1) Usar sierra 'caladora' (jigsaw). Esta opción no resultará en buena exactitud, esto no importa si las medidas aproximadas sean +/- 2mm. Una medida crítica es que el balero de 22mm tiene que correr en la parte interna del brazo pivote.

2) Usar Router CNC. Esta opción es la mejor especialmente si se requieren hacer muchas partes al mismo tiempo. En este instructivo se uso un CNC router.

NOTA: Los espesores de estas piezas no son críticos, se pueden usar materiales que se aproximen a estas medidas.

Step 3: Ensamble De Base

Unir placa Horizontal con placa Vertical usando escuadras (típicamente se usan para repisas)

Instalar soporte de bolsa ambu

Step 4: Instalacion Motor Wiper

Primero remover brazo del motor wiper. Esto se puede hacer usando una llave común.

Despues, insertar eje de motor wiper en placa vertical. Instalar usando pernos de 1/4”

Volver a instalar brazo de motor wiper

Step 5: Instalar Brazo Pivote

Primero instalar el ensamble del balero usando los dos discos, balero de patineta, arandelas y perno de 1/4" como en las fotos adjuntas. Lo importante es que los dos discos sirvan como guia del brazo pivote, pero que no lo apriete de manera que haya mucha fricción entre estas piezas.


Después instalar ensamble del perno pivote de 1/4". Este conjunto se puede mover verticalmente en el agujero chino. De esta manera se puede cambiar la altura vertical en cual el brazo pivote presiona la bolsa AMBU

Step 6: Instalar Fuente Del Motor Wiper

El motor Wiper necesita corriente DC. Por eso es necesario una fuente que convierta de 110V AC a 5VDC. Usar una fuente que tenga un potenciómetro para poder ajustar levemente el voltaje de salida.

Las conexiones en mi caso fueron:

Fuente (L) y (N) a tomacorrientes 110V.

Fuente (+) y (-) a motor Wiper como en la foto adjunta.

Cuidadosamente conectar los cables saliendo de la fuente (energia 5VDC) a los terminales del motor Wiper. Debe de haber una conexión que hace que el motor corra rápidamente, y otra que corra lentamente. Se necesita la conexión lenta.

NOTA 1: UNA MALA CONEXIÓN PUEDE RESULTAR EN QUE SE ELECTROCUTA !!! --- PEDIR AYUDA SI NUNCA A USADO ESTE TIPO DE FUENTE.

NOTA 2: Se instaló una fuente de 5VDC de salida porque alrededor de este voltaje, el motor wiper da un frecuencia de 12-16 ciclos por minuto. Esto puede variar dependiendo en el motor wiper que se usa. Alternamente, se puede usar una fuente de 12Voltios y regular usando un un controlador tipo "Dimmer"

NOTA 3: Ver el siguiente video para mejor entender la conexión de estos motores:

https://www.youtube.com/watch?v=FFxbLVMoVZg

Step 7: Instalacion De Bolsa Tipo "AMBU"

Posicionar la bolsa AMBU para que el brazo pivote la presione en la parte central.

Instalar el soporte de la bolsa AMBU usando pequeñas escuadras.

Hacer dos agujeros e instalar un cincho plastico para detener el otro lado de la bolsa AMBU.

Step 8: Energizar Y Ajustar Variables

Energizar conjunto.

Usar el potenciometro de la fuente para cambiar el ciclo del bombeo.

Cambiar la posición del pivote lateral para cambiar el aire injectado por ciclo.

Step 9: Fin De Proyecto !!