Introduction: Arduino Induction Trash Can

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這是一個利用超音波感測器、喇叭、伺服馬達所做成的一個感應式垃圾桶。垃圾桶會分成兩格，一格是一般垃圾，另一格是資源回收，這可直接將垃圾分類，減少時間壓力。但是很多人在丟垃圾的時候頭也不回，將不該被放在其他位置的垃圾被歸在那裡，所以我參考了這個網址：ardunio_Trash-bot，再加上喇叭（為了吸引注意）完成這次的專題。

Supplies

Arduino Leonardo (any board)

Servo

HC-SR04

/

Arduino 麵包板

伺服馬達

超音波感測器

伺服機擺臂

垃圾桶（可用紙箱自製）

Step 1: Circuit

UCC → +

TRIG → D6

ECHO → D5

GND → -

[ D2, +, - ] → Servo/伺服馬達

[ D12, - ] → Speaker/喇叭

5V → +

GND → -

Step 2: 程式碼

Code/程式碼：點這看程式碼

點擊影片看/How it works: 運作

Step 3: 包裝

盒子分為兩格，第一格是裝垃圾及回收。第二格是放Arduino 版。

在第二格又會分左邊和右邊，右邊是回收，左邊是一般垃圾。

因為有分邊，所以加了喇叭來提醒，這可以使他人養成做分類的習慣。

（紙箱子的大小為示意圖，可自行更改）

Step 4: 伺服馬達、喇叭、超音波感測器安裝

伺服馬達：

伺服馬達配上擺臂還需要另外延長去支撐垃圾桶蓋。

利用兩層紙板包覆，使用膠帶固定即可。

喇叭：

喇叭的部分，為了讓喇叭的聲音清楚，需要另外割洞。

這能使喇叭的聲音散發出來。

超音波感測器：

感測器必須安裝在紙箱外，才能感應到硬體設備，去做一連串的運作。

Step 5: 最後

將紙箱和配件擺設完，就完成啦！