Arduino Induction Trash Can

Introduction: Arduino Induction Trash Can

這是一個利用超音波感測器、喇叭、伺服馬達所做成的一個感應式垃圾桶。垃圾桶會分成兩格,一格是一般垃圾,另一格是資源回收,這可直接將垃圾分類,減少時間壓力。但是很多人在丟垃圾的時候頭也不回,將不該被放在其他位置的垃圾被歸在那裡,所以我參考了這個網址:ardunio_Trash-bot,再加上喇叭(為了吸引注意)完成這次的專題。

Supplies

Arduino Leonardo (any board)

Servo

HC-SR04

/

Arduino 麵包板

伺服馬達

超音波感測器

伺服機擺臂

垃圾桶(可用紙箱自製)

Step 1: Circuit

UCC → +

TRIG → D6

ECHO → D5

GND → -

[ D2, +, - ] → Servo/伺服馬達

[ D12, - ] → Speaker/喇叭

5V → +

GND → -

Step 2: 程式碼

Code/程式碼:點這看程式碼

點擊影片看/How it works: 運作

Step 3: 包裝

盒子分為兩格,第一格是裝垃圾及回收。第二格是放Arduino 版。

在第二格又會分左邊和右邊,右邊是回收,左邊是一般垃圾。

因為有分邊,所以加了喇叭來提醒,這可以使他人養成做分類的習慣。

(紙箱子的大小為示意圖,可自行更改)

Step 4: 伺服馬達、喇叭、超音波感測器安裝

伺服馬達:

伺服馬達配上擺臂還需要另外延長去支撐垃圾桶蓋。

利用兩層紙板包覆,使用膠帶固定即可。

喇叭:

喇叭的部分,為了讓喇叭的聲音清楚,需要另外割洞。

這能使喇叭的聲音散發出來。

超音波感測器:

感測器必須安裝在紙箱外,才能感應到硬體設備,去做一連串的運作。

Step 5: 最後

將紙箱和配件擺設完,就完成啦!

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    Comments

    0
    Elaina M
    Elaina M

    1 year ago

    Thanks for posting your first instructable - I hope you enjoyed the process of documenting and sharing your work !