Introduction: Arduino Induction Trash Can
這是一個利用超音波感測器、喇叭、伺服馬達所做成的一個感應式垃圾桶。垃圾桶會分成兩格,一格是一般垃圾,另一格是資源回收,這可直接將垃圾分類,減少時間壓力。但是很多人在丟垃圾的時候頭也不回,將不該被放在其他位置的垃圾被歸在那裡,所以我參考了這個網址:ardunio_Trash-bot,再加上喇叭(為了吸引注意)完成這次的專題。
Supplies
Arduino Leonardo (any board)
Servo
HC-SR04
/
Arduino 麵包板
伺服馬達
超音波感測器
伺服機擺臂
垃圾桶(可用紙箱自製)
Step 1: Circuit
UCC → +
TRIG → D6
ECHO → D5
GND → -
[ D2, +, - ] → Servo/伺服馬達
[ D12, - ] → Speaker/喇叭
5V → +
GND → -
Step 2: 程式碼
Step 3: 包裝
盒子分為兩格,第一格是裝垃圾及回收。第二格是放Arduino 版。
在第二格又會分左邊和右邊,右邊是回收,左邊是一般垃圾。
因為有分邊,所以加了喇叭來提醒,這可以使他人養成做分類的習慣。
(紙箱子的大小為示意圖,可自行更改)
Step 4: 伺服馬達、喇叭、超音波感測器安裝
伺服馬達:
伺服馬達配上擺臂還需要另外延長去支撐垃圾桶蓋。
利用兩層紙板包覆,使用膠帶固定即可。
喇叭:
喇叭的部分,為了讓喇叭的聲音清楚,需要另外割洞。
這能使喇叭的聲音散發出來。
超音波感測器:
感測器必須安裝在紙箱外,才能感應到硬體設備,去做一連串的運作。
Step 5: 最後
將紙箱和配件擺設完,就完成啦!