Hola gente inquieta (así me dice mi mama)!!!

Bueno hoy traje para ustedes una mas de mis curiosidades, tengo unas hermosas codornices que ponen huevos todos los días. Y como tienen un macho entre ellas, salen algunos huevos fértiles, así que como mi curiosidad no me deja descansar, pensé en hacer una incubadora (las codornices son malisimas para empollar) y yo quería ver una codorniz nacer. Y pues nada, me puse a trabajar aquí le muestro una de las partes de la incubadora que estoy creando. Pero he aquí lo interesante porque utilice Strawbees de una buildnight a la que asistí ( Soy fan de eso).

Para hacer una volteadora de Huevos Automática, naturalmente las aves giran sus huevos, durante el tiempo de empollar, si esto no se hiciera el embrión puede llegar a pegarse o mal formarse. Con girarlos cada hora es suficiente, en este caso lo automatice con Arduino.

Espero les guste y con el tiempo les mostrare el resultado final de mi experimento.

Saluditos

Step 1: Materiales

- 2 Uniones de Strawbees de 5 puntas

- 5 pajillas

- 6 ligas

- 1 servomotor que soporte 3k

- Arduino o Leonardo

- Huevos fértiles de codorniz

- Tornillos

- Destornillador

Step 2: Armar

Tomamos una estrella de Strawbees y le colocamos las 5 pajillas, le colocaremos un tornillo en la perforación central, y lo atornillaremos al servomotor como se muestra en la imagen 3.

Uniremos los extremos de las pajillas a la otra estrella strawbees, como se muestra en la imagen 4.

Colocamos los huevos dentro del cilindro, y sujetamos con ligas en los extremos y el centro, solo para dar mayor sujeción.

Step 3: Programación Y Conexion

La programación es muy sencilla, solo se baja de la librería, dando click "servo", de cualquier forma les adjunte un blook de notas con la programación. Solo hay que copiar y pegar en nuestro programa de arduino. Dar en compilar y cargar.

El programa esta adaptado para que el servo gire 170° cada hora que es lo mismo cada 3,600,000 millones de ms. y regrese a 0° en el mismo tiempo.

Como se muestra en la imagen 1 conecte a la terminal digital 9 y le di el nombre de server01.

Deje que el giro sea a 170° ya que en algunas ocasiones el servomotor se atora si lo dejamos que llegue a su tope.

Conexión

El servo tiene 3 salidas

Rojo: a una salida de 5 volts

Naranja: a una salida Digital (9)

Cafe: a tierra

Nota: Rojo y Cafe pueden conectarse a una alimentación externa para no forzar nuestro arduino.