Introduction: Automatische Hondenvoer Dispenser
In deze instructable leg ik uit hoe je deze automatische hondenvoer dispenser na kunt bouwen.
Step 1: Benodigdheden
Materialen:
- 1 PVC hoek 45 graden 60mm (te koop bij de gamma)
- 1 PVC hoek 45 graden 75mm (te koop bij de gamma)
- 1 PVC koppelstuk 60-75mm (te koop bij de gamma)
- 1 360 graden servo (te koop bij SOSsolutions)
- 1 kleine beugel (te koop bij de gamma)
- 3 kleine schroefjes
- Kit met verschillende boortjes, zodat je die naar wens op je accuboor kan bevestigen afhankelijk van de dm van je schroefjes.
- 2x 8mm triplex 122x61mm
- 2mm ijzerdraad
Gereedschappen:
- Hamer
- Accuboor
- 3d printer
- lasersnijder
- Secondenlijm
- Tang
Programma's:
- Solidworks
- Makercase
- Pimatic
Step 2: Draaiwiel Printen
- Open de stl 2x in de 3d print software, zodat deze 2x wordt uitgeprint.
- Lijm beide helften op elkaar met de secondelijm, dit kan ook met aceton.
- Zaag de 2 asjes er af.
- Boor door het midden van het wiel een gat van 2mm.
- Schuif door dit gat de ijzerdraad van 2mm. Zorg dat aan de ene kant ongeveer 10cm uitsteekt, en aan de andere kant 4cm. Dit omdat je allebei de kanten nog moet buigen.
- De kant van 4cm buig je zo dat het uiteinde over het printje heen valt.
- De kant van 10cm buig je om1 van de opzetstukjes van de servo heen. Zoals op de bijgevoegde foto.
- Zorg dat de as goed recht blijft, anders draait deze niet meer goed in de buis.
Step 3: Lasersnijden
- Zaag de platen in stukken van 35x61cm. Dit past goed in de lasersnijder en dan heb je weinig materiaal verlies.
- Gebruik makercase om 2 dozen te maken. 1 van 20x25cm en 1 van 25x25cm. Kies voor het aantal tandjes wat je zelf fijn vind.
- Snijdt alle platen met de lasersnijder.
Step 4: PVC Buis Bevestiging
- Schuur de PVC stukken aan de binnekant met een stukje schuurpapier.
- Lijm deze in de juiste positie met pvc lijm aan elkaar. PVC lijm bevestig je aan de binnenkant van de stukken.
- De pvc buis vormt nu een hoek van 45 graden.
- De buis met 75dm komt aan de buitenkant. Meet op waar deze bevestigt moet worden. Houdt hier rekening met dat de andere kant door 1.5 plaat moet steken. Dus meet 2mm over het randje heen.
- Boor met een cirkelboor een gat waar de buis in past. Doe dit in 2 platen. 1 van 64mm en 1 van 79mm.
- Boor 2 gaten van 5mm 3cm onder de rand van de pvc buis. Hier komen de asjes van het draaiwiel in.
- Zorg dat de bovenkant van de onderste doos en de onderkant van de bovenste doos op elkaar worden gelijmd. Deze vormen 1 geheel ivm met de pvc buis die hier doorheen steekt.
- Klem de pvc buizen in de gaten, hiervoor heb je geen lijm nodig. De klemming moet genoeg zijn.
Step 5: Raspberry Pi
- Sluit de raspberry pi aan op de servo.
- Koppel je pi aan pimatic
- Stel een rule in op pimatic
- Gebruik in de instellingen zoals aangegeven op het plaatje.
- Let wel op dat jouw pi een ander adres heeft.
- Voeg de rule toe aan jouw favourites en je hebt deze knop op je start scherm staan.
- De aan- en uitknop werkt nu.
Step 6: Assembleren
- Bevestig het wieltje in de pvc buis.
- Koppel de servo aan het daarvoor bestemde opzetstukje die je aan het wiel bevestigd hebt dmv ijzerdraad.
- Klem de servo vast op zn plek met de 2 beugeltjes en schroefjes.
- Lijm alle platen aan elkaar, behalve de bovenkant en 1 deel van de onderste bak. De bovenkant omdat je hier nog bij moet kunnen. En de zijkant van de onderkant zodat je nog bij de pi en de servo kunt.
- Lijm met houtlijm en gebruik lijmklemmen indien nodig.
Tadaaaaaa je hebt nu een werkende automatische voer dispenser! Vergeet niet om er eten in te doen ;)