Baltazar, O Robô De Sucata

Introduction: Baltazar, O Robô De Sucata

About: O Fantastico comedor de Ostras

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.

Step 1: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável , e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

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The idea came from a book called "O Bonequeiro de Sucata" that I was reading for a school assignment, which inspired me for the Robot. My Teacher asked my class to do a job where I was supposed to make a recyclable doll, and at that time I had the idea to make the Robot!

Saying the truth, it took a lot of work to build it, but it was worth it!

Step 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai .

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô , onde eu usei

2.Motores servos

1.Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

..........................................................................O que ele fazia ?......................................................................................

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

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Like any good Engineer / Programmer, I did not do everything myself, but let's say that a good part was me, the machining parts were my father.
This image you are seeing was my first attempt at the robot, where I used

2. Servo motors

1. Ultrasonic Hc-sr04

1. Arduino

.................................................. ........................What was he doing ?..................... .................................................. ...............

It detected movements of people

When the person was close, he moved his arm

When people were away, I did nothing

I didn't like it very much because he didn't walk so I went straight for another try.

Step 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô , eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa , depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

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The photo I'm showing you is of my father degreasing the chain and a bicycle crown to use on my robot's wheels, I got the parts in a bike shop near home, after that I went with my father to make a robot prototype , we made a drawing on an old platform called "Microstation", where I asked for his help to design.

Step 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo . Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina , foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal ! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim,como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez , vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peças.

Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners , sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro !

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Yes, this is the photo of our prototype. We used Panettone packaging as a structure, I really liked using a lathe that my father has at home, he helped me make the cuts on the machine, it was a new experience because I had never worked with it, I thought it was really cool! We had an idea to make a type of mat with it that would look more or less like this, as shown in the photo, but it was very easy to release and as we had a deadline we left it for another time, I will leave a photo of before and after how the pieces were made .
Ah! On the wheels I used a bearing that in this case was a Hand spiners, yes that toy.

More importantly, it worked.

And I used an electric glass motor for the wheels!

Step 5: A Quarta Tentativa / Programação

A programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu utilizei

1 x arduíno

2 x power bank

2 x Drivers de motor (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino(HC – 06)

2 x cabos USB

Um celular com Bluetooth para instalação do aplicativo de controle (robo.apk)

muitos cabos jumpers

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoboard

Ok , eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu utilizei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2) , no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.

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The schedule I promise you that it was very boring but the result was good.
I used

1 x Arduino

2 x power bank

2 x Motor drivers (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x USB cables

A Bluetooth phone to install the control application (robo.apk)

many jumpers cables

1 x Motorcycle battery in case I used my father's motorcycle

1 x protoboard

Okay, I put the connection part together but no problem

Man I used the same base that I used in the Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) but I evolved it that in the case was the one in the photo (photo 2), in Arduino I I can make available to you the code if you want to put it in the comment and I put it

In the control part of the robot it was really cool for me because I was able to use a program that I made myself if you want it too I made the download available here too.

Step 6: A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei .

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha.... ainda não deu , mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O interruptor que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

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After about 3 months of working hard on it I ended up.
But then do you remember the treadmill that I said didn't work? guess ... it hasn't worked yet, but it was supposed to look like it shows in the photo, but I'll show you here how the robot looked inside and out.

The switch you are seeing I used to turn the Engine Driver on and off.

I put the switch in case I lose control I can turn it off easily

Step 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO , segundo a minha mãe minha boca estava branca , a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui!!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII!!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso , a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto , mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é sempre bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu!!!!

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Everything I went through to build this Robot will have to be used now.
I confess to you I NEVER BEEN SO NERVOUS, according to my mother my mouth was white, the first person who came to talk to me must have been afraid of being so nervous that I was

Anyway, thanks to God everything worked out and I did it !!!

SIMMMM !!!!

I DID IT !!!!

I was so MUCH more happy and man I can't stop thinking about setting up another one after my experience I intend to specialize in it but my biggest dream is to be an astronaut.

I'll leave all the photos of how it started and where I ended up kkk.

More expensive it is very worthwhile to start something and finish it because you will see and think bro, I did it, the happiness of hearing it from you is enormous.

I recommend everyone to start a project, even if it is silly or something, it is always good to put your head to think.

And man it is with this text that I finish you

My name is Carlos Vitor, you are 12 years old and I intend to post more stuff here.

Thank you very much to everyone who read.

Bye, thanks !!!!

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