Basurero Automatizado Con Arduino

Introduction: Basurero Automatizado Con Arduino

A veces puede ser tedioso la mantención de la limpieza el orden en el hogar. Agacharse para alcanzar un bote de basura o abrir gavetas innecesarias. Por eso el futuro ha llegado y es la automatización de los botes de basura para que se abran y cierren con solo percibir tu presencia, sin la necesidad de sistemas mecánicos de pie o de alguna palanca para abrirlos.

Esta es una guía para que aprendas a crear tu propio basurero automatizado para tu hogar u oficina. Aquí se proporciona un esquema eléctrico y el código Arduino + un diagrama para su explicación. También se brindan los archivos .stl de la carcaza para que puedas imprimirlo en alguna impresora 3D.

Supplies

Para el circuito

  • Arduino Uno o de preferencia
  • Protoboard de media galleta
  • Cables macho-hembra
  • Cables macho-macho
  • 1 Servo Motor SG90 de 1 pieza
  • 1 Sensor Ultrasonico
  • Pantalla LCD 1602 con módulo
  • 1 Switch de dos pines
  • Cable de alimentación con adaptador a enchufe de pared

Para el ensamblaje

  • Bote de basura o balde
  • Pieza de cartón o algún otro material ligero para la tapa
  • 200 g de PLA de cualquier color
  • Pegamento frío líquido
  • Tape

Step 1: Esquema Eléctrico

Aquí podrás ver cómo armar tu circuito de una forma ordenada y fácil de entender. También puedes optar por cambiar el modelo de Arduino para que tengas más pines disponibles y puedas agregarle más accesorios o funciones. De igual forma, se proporcionan dos tipos de esquemas eléctricos para que, si no entiendes uno, puedas entender con el otro.

Step 2: Código

Este es el código Arduino para que el basurero pueda abrirse y cerrarse automáticamente, al igual que funcionar la pantalla LCD y el sensor ultrasónico.

Step 3: Diagrama De Flujo

Por si el código no te quedara claro, aquí va una explicación sobre cómo funciona y cómo hacerlo si quieres recrearlo por tu cuenta o rehacerlo.

Step 4: Piezas Para Impresión 3D

Estas piezas toman alrededor de 200 g de PLA para la impresión y se usan más que todo para el resguardo del Arduino con su protoboard y para que no sean visibles. También para la colocación adecuada del cable de alimentación, un ordenamiento mejor de cables y el botón de switch, ya que se cuenta con un agujero en donde se puede colocar firmemente.

Step 5: Demostración

Aquí se encuentra el link del video en donde se demuestra la funcionalidad del proyecto:

Video de demostración de YouTube

Be the First to Share

    Recommendations

    • Raspberry Pi Contest

      Raspberry Pi Contest
    • Photography Challenge

      Photography Challenge
    • One Board Contest

      One Board Contest

    Comments