Descrição

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

Lista de materiais
Esquema eletrônico
Movendo o Braço
Capturando as informações do giroscópio
Integrando celular e arduino

Supplies

Você ira precisar dos seguintes matérias:

Arduino
3 Servo motores
Modulo Bluetooth para arduino
Case para 4 pilhas AA
4 pilhas AA

Step 1: Esquema Eletrônico

O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.

Step 2: Movendo O Braço

No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.

Step 3: Capturando As Informações Do Giroscópio

A fazer

Step 4: Integrando Celular E Arduino

Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.