Introduction: Braço Robótico... Trabalho De Robótica Curso Mecatrônica...
Olá amigos recentemente tenho vindo trabalhando em um projeto de robótica, um braço robótico feito com matérias recicláveis, servo motores e Arduíno...
O robô apresentado na foto acima. Ele é capaz de girar em quatro eixos separados, rotação em torno da sua base, a rotação de 180º que é o antebraço, também a rotação do pulso que é de 180º e o giro da garra ...
Tudo controlado pelo Arduíno e potenciômetros...
O robô apresentado na foto acima. Ele é capaz de girar em quatro eixos separados, rotação em torno da sua base, a rotação de 180º que é o antebraço, também a rotação do pulso que é de 180º e o giro da garra ...
Tudo controlado pelo Arduíno e potenciômetros...
Step 1: Braço Montado...
Step 2:
Step 3: Construção Da Base...
Base feita com Rolamentos de bicicleta, tampa de tubo de 100ml
Step 4: Montagem Antebraço 2º Eixo
Feito com madeira reciclada e cola...