Brazo Con Servomotores JAVA+ARDUINO

A continuacion explicare como realizar un brazo controlado con servomotores desde una interfaz de java

Materiales:

• 3 servomotores
• Arduino uno
• Abatelenguas

Step 1: Generamos Nuestro Codigo En JAVA

Les dejare el código con comentarios y la imagen creada con las instrucciones

Step 2: Creamos El Codigo Para El Arduino

Les dejare el código comentado

Step 3: Armamos Nuestro Brazo Dependiendo De La Función Que Se Le Vaya a Dar

Con abate lenguas y silicon liquido se realizo un brazo simple y ligero para no forzar los servos

Step 4: Probamos

Realizamos varias pruebas dependiendo del objetivo del brazo realizado