Introduction: CNC CASERA

Se va realizar una maquina CNC que puede dibujar en una superficie con un lapicero

Step 1: Componentes

Para este proyecto se necesita:

  1. Servo motor
  2. 2 lectores de cd, sus motores tienen que ser paso a paso
  3. 1 Arduino
  4. 1 shield L293D
  5. 1 Placa para apoyar el papel
  6. base donde se realizara el montaje de todos los componentes
  7. 8 tornillos para sujetar los lectores de cd cada 1 con 3 tuercas
  8. soportes de esquina

Step 2: Montaje Eje Y

Se señala los puntos donde se realizaran los agujeros para introducir los tornillos y poder asegurar nuestro lector de cd que sera el eje y, la distancia de los agujeros se marca colocando encima de la base el lector de cd.

Después de marcar y realizar los agujeros se le colocan tuercas a cada uno de los tornillos para que queden firmes, con las otras dos tuercas de cada tornillo se leva a dar la altura que deseemos para que el lector no choque con la base.

Step 3: Montaje Eje X

En el montaje del eje x se realiza el mismo procedimiento que en el montaje del eje y.

La base del eje x debe de estar en una posición vertical y esta base la aseguramos con dos soportes de esquina, luego de estar montada la base del eje x, al lector de cd se le adapta una base donde va a ir situado el mecanismo por donde va a deslizar el lapicero, se debe tener en cuenta que la punta del lapicero debe coincidir con el punto medio del eje y.

Step 4: Montaje Servomotor

Después de montar el eje X y de montar el lapicero con el mecanismo por donde va a deslizarse procedemos a asegurar el servomotor a un costado de este mecanismo ya que este servomotor va a cumplir la función del eje Z.

Una forma para que nuestro lapicero se eleve es amarrar un hilo de la punta del lapicero, también se le debe colocar un resorte o como en este caso una goma elástica en la parte superior del lapicero para que este pueda retornar y escribir de manera correcta.

Step 5: Montaje Arduino Y Shield

Aseguramos con tornillos el arduino luego de asegurar el arduino realizamos el montaje de la shield L293D encima del arduino.

luego de haber hecho el montaje del arduino y la shield L293D se realiza la conexión que nos muestra el diagrama.

Step 6: Programación

Conectamos el arduino a una computadora para ingresar el codigo que nos va a servir para que nuestra maquina CNC funcione.

https://drive.google.com/file/d/1OIpVQrZnx1sq-7Yoq...

En este link podemos encontrar el código para el Arduino, el programa para poder crear imágenes o vectorizar imágenes y generar el G-code, también esta el programa para poder controlar la CNC.

Agregamos el codigo al arduino y también la librería que aparece en esta carpeta.

Tambien nos podemos ayudar de esta pagina para el manejo del programa para vectorizar y el programa para manejar la cnc

Step 7: Demostración

se realizo una practica donde muestra que todo funciona correctamente