No âmbito da disciplina de Tecnologias Aplicadas, foi nos solicitado um trabalho relativo ao módulo de Micro Controladores para ser realizada uma "caixa inútil".

Com este projeto temos o objetivo de ficar a perceber um pouco melhor o funcionamento de servo motores e quais as suas aplicações. Temos também como objetivo aprimorar os nossos conhecimentos na área da programação de servomotores e interruptores.

Supplies

Para começar segue uma lista de materiais necessários para a realização da tarefa:

Ferramentas-

Pistola de cola quente
X-ato
Tesoura
Régua
Álcool isopropílico

Materiais-

Arduino Uno
2x Servomotores
Botão de alavanca
Cartão
Fios de ligação

Step 1: Construção

Inicialmente cortámos seis quadrados de cartão 10x10cm, transformando um dos quadrados na tampa da caixa. De seguida, colámos com a cola quente três quadrados em cima da base, fazendo assim a metade da caixa, no fim desse processo abrimos um pequeno buraco numa das paredes para ser possível efetuar a ligação do arduino ao computador. Depois construímos as garras e abertura e fecho da caixa e colámos os servomotores nas mesmas. Abrimos um buraco numa das paredes para ser colado o botão de alavanca. Por último fizemos a programação do arduino e as respectivas ligações.