Carro Esquiva Obstáculos (Arduino UNO)

En este instructable vamos a construir un carro que esquiva obstáculos, utilizando legos que podemos conseguir a un precio bajo.

Materiales Necesarios:

1. 2 Ruedas de plástico con Motor CD & motorreductor
2. Driver L298
3. Sensor HC-SR04
4. Arduino Uno
5. 2 Baterias Cuadradas 9v
6. 2 Ruedas pequeñas con cuadro Lego
7. Cables hembra-macho
8. Cables macho-macho
9. Protoboard mini
10. Piezas Lego o equivalente

Step 1: Rueda De Plástico Con Motor CD Con Motorreductor

Soldamos los cables a los bornes de nuestro motor CD

Step 2: Case Arduino UNO

Realizamos el case para proteger e integrar posteriormente a nuestro carrito, nos basamos en el instructuable de:

https://www.instructables.com/id/Arduino-Uno-Lego-C...

Sin embargo la parte donde se conecta el Arduino la dejamos sin pieza lego, pues ahi se insertara nuestra placa con el sensor.

Step 3: Conexión Sensor HC-SR04

Step 4: Driver L298

Ensamblamos nuestro Driver para los motores CD, para sujetarlo a las piezas lego, he optado por la utilización de cinchos para no dañar los lego.

Step 5: Comenzamos a Ensamblar Los Componentes.

Comenzamos a ensamblar:

1. Montamos nuestro Arduino a la placa con nuestros motores CD
2. Montamos nuestro Driver L298, integrando los dos motores en sus lados respectivos
3. Montamos nuestra placa con el sensor HC-SR04
4. Realizamos las conexiones de los componentes con nuestra tarjeta Arduino

• echoPin 7
• trigPin 8
• IN1 = 10;
• IN2 = 11;
• IN3 = 9;
• IN4 = 6;

Step 6: Diseño Final & Codigo Fuente